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稳定裕度 幅值裕度 & 相角裕度
幅值裕度 - Gain Margin
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GM=0-20log|GH|=20log1-20log|GH|=20log|1/GH|=-20log|GH|
相角裕度 - Phase Margin
当开环增益为1时,开环相角与180的和,为相角裕度 PM。
其几何图示…
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