在现代化工业生产的浪潮中，可编程逻辑控制器（PLC）作为工业控制系统的核心大脑，其稳定运行和高效调试对于保障生产效率和产品质量至关重要。然而，传统的PLC调试方式往往依赖于现场工程师的亲临指导，这不仅耗…

目录 写在前面的话1 solidworks 文件2 安装sw2urdf插件3 完整步骤3.1 设置基准轴3.2 设置点3.3 设置坐标轴3.4 设置sw2urdf参数3.5 导出可能的问题3.6 ros2 编译3.7 成功结果画面 写在前面的话 刚进组1个月，我的博士研究方向是自动驾驶，还没入门&#x…

目录 结构体的定义结构体变量的声明和初始化声明结构体变量初始化结构体变量 访问结构体成员结构体数组结构体指针结构体嵌套结构体作为函数参数值传递指针传递 结构体的内存对齐位域 结构体的定义 结构体是一种自定义的数据类型，它把不同类型的数据组合成一个整体…

前言 当你的git需要访问不放环境的时候，你看需要配置多个ssh配置 配置多个 Git 账号可以通过在 ~/.ssh 目录下创建不同的 SSH 密钥文件和配置文件来实现。 生成不同的ssh秘钥 创建SSH Key。在用户主目录下，看看有没有.ssh目录，如果有&…

在 JVM 中，垃圾收集（Garbage Collection, GC）算法的核心目标是自动回收无用对象的内存，同时尽量减少对应用性能的影响。以下是 JVM 中主要垃圾收集算法的原理、流程及实际应用场景的详细介绍： 一、标记-清除算法&#…

写目录 代码代码解释示例netron 可视化F.linear操作 代码 import torch from torch import nn import torch.nn.functional as F import mathclass MoEGate(nn.Module):def __init__(self, dim: int,n_routed_experts: int 4,num_experts_per_tok: int 2,scoring_func: str …

OpenHarmony子系统开发 - 部件配置规则 部件的bundle.json放在部件源码的根目录下。以泛sensor子系统的sensor服务部件为例，部件属性定义描述文件字段说明如下： {"name": "ohos/sensor_lite", …

调试正常 ≠ 运行正常：Keil5中MicroLIB的“量子态BUG”破解实录——从勾选一个选项到理解半主机模式，嵌入式开发的认知升级 📌 现象描述：调试与烧录的诡异差异 在线调试时 程序正常运行 - 独立运行时 设备无响应 ! 编译过程 0 Err…