一、 封装 作用： 封装（Encapsulation） 是面向对象编程（OOP）的核心特性之一， 把数据和操作数据的函数绑定在一起，并隐藏内部实现细节，防止外部代码直接访问对象的内部数据。 特点&a…

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桂链是基于Hyperledger Fabric开源区块链框架扩展开发而成，是桂云网络公司（OSG）旗下企业供应链、流程审批等场景数字存证软件产品。本文由桂云网络转自Hyperledger Fabric，主要讲解区块链智能合约和链码的基础知识。 智能合约和…

摘要 在网络安全威胁日益严峻的背景下，传统的“用户名密码”认证方式已难以应对钓鱼攻击、密码窃取等风险。上海安当基于USB Key技术，推出了一套面向Web系统的双因素认证解决方案，通过硬件与密码学的深度融合，实现用户身份的高强度…

对于Flutter 的理解 以下是对于 Flutter 的理解，通过核心概念分层和开发流程拆解，可以帮助开发者系统地 get 到这一跨平台框架的精髓： 一、Flutter 核心优势 跨平台一致性 一套代码同时运行在 iOS/Android/Web/桌面（Windows/macOS/Linux）案例：某电商 App 使用 Flutter 后…

最近遇到了一个看似奇怪的问题，判断一个对象是否为null，我使用了null来判断，结果他是null但是仍然进入了判断。 经过讨论和验证，发现使用is null 可以解决问题，于是查阅了资料。 在 C# 中，is null 和 nul…

文章目录 一、手眼标定原理眼在手上眼在手外 二、OpenCV手眼标定函数三、眼在手外使用示例四、欧拉角转位姿矩阵总结 一、手眼标定原理 手眼标定即标定相机坐标系与机械臂坐标系转换关系，使用一块棋盘格即可完成标定。眼在手上和眼在手外原理类似，其本质…

最近刷到一篇有意思的文章，讨论了大语言模型（LLM）对软件工程师影响的职级曲线。文章提出了一个观点：大语言模型对工程师的帮助并非均匀的，而是随着职级变化呈现出类似U型的曲线。 以工程师的职级差异视角出发&#xff…