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ubuntu ros noetic 编译 ORB_SLAM2 过程记录
1. 连接 eigen库
sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen
2. opencvx
修改 CMakeList.txt 中的 find_package open cv版本 修改 include/orbExtracter.h 文件为：
//#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgpro…
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2025/1/13 3:01:56
计算机视觉（CV）是什么以及应用场景
计算机视觉（Computer Vision, CV）是指计算机利用摄像机、图像传感器等设备获取图像或视频，并对它们进行处理和分析，以实现对图像或视频中的物体、场景以及其属性的理解和识别的技术领域。CV的目标是让计算机能够像人类一样“看”和…
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2025/1/12 1:14:11
34.Docker基本操作
镜像相关的命令
镜像名称分为两部分组成：[repository]:[tag],tag就是镜像的版本。如果tag没有指定默认就是latest,表示最新版本的镜像。 查看docker命令的帮助信息
docker --help
具体某条命令的帮助信息
docker images --help
案例一：从DockerHub中…
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2025/1/14 16:39:49
uniapp制作分页查询功能
效果 代码
标签中
<uni-pagination change"pageChanged" :current"pageIndex" :pageSize"pageSize" :total"pageTotle" class"pagination" />
data中
pageIndex: 1, //分页器页码
pageSize: 10, //分页器每页显示…
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2025/1/12 1:14:17
Grafana – unable to login “User already exists”
The Issue
When trying to log into Grafana Web UI using an OIDC provider, in my case, Dex. The login would fail due to the error “User already exists”, after some time. This happened for any users given access via the OIDC.
The Cause
This looks to happ…
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2025/1/9 22:33:55
模拟退火算法matlab代码
模拟退火（Simulated Annealing, SA）算法是一种概率优化算法，它受到冶金学中的退火过程的启发。以下是使用 MATLAB 编写的模拟退火算法的简单示例，用于解决一个优化问题：
function [x_min, f_min, T, x, f] simulated…
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2025/1/10 17:16:27
C++中常见容器总结Array-Vector-List-Queue-Stack-Map-Set
在 C 中，有许多常见的容器，每种都有其特定的用途和性能特征。以下是一些常见的容器类型：1. 数组（Array）：是一组连续存储的相同类型元素的集合。数组的大小在创建时就确定，并且不能动态改变。2. …
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2025/1/15 5:39:35
判断字符串由几个单词组成（C语言）
一、N-S流程图； 二、运行结果； 三、源代码；
# define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
# include <stdio.h>int main()
{//初始化变量值；int world 0;int i 0;char c 0;char string[81] { 0 };int num 0;//提示用户ÿ…
建站知识
2025/1/11 17:19:11
