目录 1.将关键帧插入地图中 ProcessNewKeyFrame() 2.剔除地图中不符合要求的地图点 MapPointCulling() 3.创建新的地图点 CreateNewMapPoints() 4.融合重复地图点 5.局部BA优化 LocalBundleAdjustment() 6.剔除冗余关键帧 KeyFrameCulling() LocalMapping线程在实例化OR…

示例代码： def pop_dialog_state(state: State) -> dict:"""弹出对话栈并返回到主助手。这让整个对话流程图可以明确追踪对话流，并将控制权委派给特定的子对话图。"""messages []if state["messages"][-1]…

在 Scala 中，生成 RDD（弹性分布式数据集）的主要方法是通过 SparkContext（或 SparkSession）提供的 API。以下是生成 RDD 的常见方法： 1. 从本地集合创建 RDD 使用 parallelize 方法将本地集合（如…

软件开发生命周期 软件定义时期：包括可行性研究和详细需求分析，任务是确定软件开发的总目标。 问题定义可行性研究（经济、技术、操作、社会可行性，确定问题和解决办法）需求分析（确定功能需求，性…

自定义类[Serializable]public class Item{public Transform transform;public float moveXRate 0, moveYRate 0;} 在Mono中声明变量 public List<Item> itemList; public int id; 在编辑器上显示错误 解决方案&#xff1a; [NonReorderable] List<Item> …

目录 一、了解信号 1、概念 2、前台进程和后台进程 3、信号的处理 4、硬件层面 5、信号与我们的代码是异步的 二、信号的产生 1、产生的方式 2、键盘组合键 3、kill命令 4、系统调用 man kill man raise man abort 5、异常软件条件 (1)异常产生信号 &#xff08;…

&#x1f495;&#x1f495;作者&#xff1a; 爱笑学姐 &#x1f495;&#x1f495;个人简介&#xff1a;十年Java&#xff0c;Python美女程序员一枚&#xff0c;精通计算机专业前后端各类框架。 &#x1f495;&#x1f495;各类成品Java毕设 。javaweb&#xff0c;ssm&#xf…

1. 项目简介 项目背景 项目建设思路 项目建设内容 项目建设目标 2. 技术平台建设方案 监控范围 平台架构 安全模型 部署示意图 详细方案 3. 人员流程制度建设方案 人员建设规划 流程建设规划 制度建设规划 软件全套资料部分文档清单&#xff1a; 工作安排任务书&#xff0c;可行…