VS中编辑Qt中ui界面，代码中未更新。 1.先确定.ui文件有没有保存。 2.不行的话删掉 UI的 .h 文件。 3. 还不行的话，先把添加了控件的界面运行起来，让控件显示出来，此时再去代码中 ui-> 就可以找到控件了。

雅可比矩阵与机器人可操作度 雅可比矩阵 机器人的正向运动学可以由下面式子给出： x ( t ) f ( θ ( t ) ) x(t)f(\theta (t)) x(t)f(θ(t)) 式中， θ ∈ R n \theta \in \mathbb{R} ^n θ∈Rn为一组关节变量。根据链式法则，上式关于时间…

libwebsockets websocket客户端基本流程网上都有，我只额外优化了重连机制。 在服务器异常断开时不触发LWS_CALLBACK_CLOSED或LWS_CALLBACK_CLIENT_CONNECTION_ERROR，导致无法自动重连 通过定时检查链接是否可写入判断链接是否有效 // 判断wsi是否可用if …

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注意：复现代码时，确保 VS2022 使用 C17/20 标准以支持现代特性。 对象状态快照与回溯 1. 模式定义与用途 核心思想 ​备忘录模式：在不破坏对象封装的前提下，捕获其内部状态快照，并在需要时恢复状态。关键用途&#…

1.llama.cpp介绍 Llama.cpp 是一个开源的、轻量级的项目，旨在实现 Meta 推出的开源大语言模型 Llama 的推理（inference）。Llama 是 Meta 在 2023 年开源的一个 70B 参数的高质量大语言模型，而 llama.cpp 是一个用 C 实现的轻量化…