文章目录 一、谈谈电机死区时间1.死区时间过短的后果：2.如何判断死区时间不足?3.解决方案 二、请描述对实时操作系统（RTOS）的理解三.解释FOC算法的原理并比较与其他无刷电机控制算法的优劣四.什么是电机堵转，如何避免电机堵转五.…

Spring 通过 三级缓存 和 提前暴露对象引用 的机制解决单例 Bean 的循环依赖问题。以下是详细原理和实现流程： 一、循环依赖的场景 假设存在以下相互依赖的 Bean： Component public class A {Autowiredprivate B b; }Component public class B {Autowi…

在 Django REST Framework (DRF) 项目中，Swagger (drf-yasg) 解析 get_queryset() 时，如果 get_queryset() 返回 list 而不是 QuerySet，会导致 AttributeError: list object has no attribute model 错误。本文记录该问题的调试过程及最终解决…

要使用Dockerfile来打包一个基于Python的应用，你可以从选择一个合适的Ubuntu基础镜像开始。下面是一个简单的示例，展示了如何创建一个包含Python环境的Docker镜像。这个镜像将基于最新的Ubuntu版本，并安装Python和一些基本的库。 步骤 1: 创…

1. 环境准备 依赖&#xff1a;在pom.xml中添加Spring Data Redis&#xff1a; <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-redis</artifactId> </dependency>配置RedisTemplate&#…

Python作为一门通用编程语言&#xff0c;应用领域极其广泛&#xff0c;以下是其核心应用场景及对应的工具组合&#xff0c;涵盖从基础开发到前沿技术的完整生态&#xff1a; 一、Web全栈开发 场景案例&#xff1a;构建高并发电商平台&#xff08;用户系统商品推荐支付接口&…

在电网中实现物料清点，物联网（IoT）技术可以提供高效、精准和自动化的解决方案。通过传感器、通信技术和数据分析，物联网能够实现对电网物料的实时监控、自动清点和智能管理。以下是具体的解决方案和技术路径： 1. 实现目标 实时监控：实时掌握物料的库存状态和位置信息。自…

以下是针对高速PCB布线设计的综合笔记&#xff0c;结合用户提供的设计规范及行业通用原则整理而成&#xff1a; 一、关键信号布线原则 布线优先级 顺序&#xff1a;射频信号&#xff1e;中/低频信号&#xff1e;时钟信号&#xff1e;高速信号射频信号需包地处理&#xff0c;线…