环境要求 Ubuntu 20.04 或更高版本ROS Noetic 或兼容版本Python 3.8 安装步骤 1. 安装ROS环境（如未安装） sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full source /opt/ros/noetic/setup.bash2. 创建工作空间并克隆代码 mkdir -p ~/code…

近日，智元机器人（AgiBot）正式发布了首个通用具身基座大模型GO-1，并透露了下一代产品研发方向，这一消息引发行业广泛关注。 GO-1 大模型的核心创新 智元机器人发布的 GO-1大模型（Genie Operator-1&#xf…

背景 支持向量机（Support Vector Machine, SVM）是一种经典的监督学习算法，广泛应用于分类和回归问题。SVM以其强大的数学基础和优异的性能在机器学习领域占据了重要地位。本文将详细介绍SVM的原理、核函数的作用以及如何在Python中使用SVM解决…

大数据产业创新服务媒体 ——聚焦数据 改变商业 2025年国内人工智能“春天”的脚步竟然来得如此急促。当人们还沉浸在春节假期之中，一场波及多个行业的巨变悄然发生，1月20日，DeepSeek R1横空出世，打破了先前多数投资人保守的“判…

DOM 操作（Document Object Model 操作） 是指通过编程方式（通常使用 JavaScript）对网页的 HTML 结构和内容进行动态修改 的过程。DOM 是浏览器将 HTML 文档解析后生成的一棵“树状结构”，每个 HTML 标签、属性、文本内容…

TCP编程 写代码 第一步socket 绑定 先填充 点分十进制转换成32位整数 client 然后就连接成功了就可以读写数据了 client #include "net.h"int main (void) {int fd -1;struct sockaddr_in sin;/* 1. 创建socket fd */if ((fd socket (AF_INET, SOCK_S…

文章目录 进程的状态R状态：S状态：D状态：T状态t状态Z状态：孤儿进程X状态： 进程的优先级如果我们要修改一个进程的优先级重置进程优先级 进程切换进程的调度 进程的状态 在内核中，进程状态的表示&#xff0c…

今天看的是《基于改进 YOLOv8 的被遮挡柑橘果实检测算法研究》。 目录 一、摘要 二、背景介绍 三、改进结构 四、空间定位算法 五、定位实验 一、摘要 为了获取柑橘果实的准确特征信息,实现被遮挡柑橘的准确识别和定位,达到精确采 摘的目的,提出了一种改进的被遮挡柑橘果…