文章目录 一、引言二、SPI总线协议的基本原理三、SPI通信模式详解 —— CPOL与CPHA3.1 时钟极性（CPOL）3.2 时钟相位（CPHA）3.3 四种SPI模式 四、主从设备通信机制4.1 通信流程概述4.2 数据帧结构与传输细节4.3 主设备与从设备的协同…

目录 0.简介 1.原理 2.具体代码 0.简介 环境：Ubuntu22.04、qtDesigner绘制UI 项目需要，按照UI修改滚动条样式，滚动条我使用的是QScrollBar，默认样式和修改之后的样式如下： 1.原理 2.具体代码 我是用qtDesigner绘制…

概述 定义：提供一个对象来顺序访问聚合对象中的一系列数据，而不暴露聚合对象的内部表示。 结构 迭代器模式主要包含以下角色： 抽象聚合（Aggregate）角色：定义存储、添加、删除聚合元素以及创建迭代器对象…

如果你想在 Windows 机器上安装 Git，可以按照以下详细指南进行操作。 第一步：下载 Git 可通过官网下载 适用于 Windows 的 Git 最新版本。 如果下载速度较慢，可以通过下面提供的百度网盘 链接下载安装包， https://git-scm.com/d…

大概了解一下即可，现在主要用的自动化工具是 playWright，它可以录制操作。 selenium是老款自动化测试工具，仍有很多可取之处。 安装： pip install selenium即可。然后下载浏览器的驱动包，注意不是浏览器！…

文章目录 一 摘要 二 资源 三 内容 一 摘要 作者提出了一种新颖的高性能 3D 对象检测框架，名为 PointVoxel-RCNN （PV-RCNN），用于从点云中准确检测 3D 对象。提出的方法深度集成了 3D 体素卷积神经网络 （CNN&#xf…

安装分词器 windows环境，分词器有2种安装方式，1.直接命令安装；2.压缩包安装 IK分词器 查看ik分词器文档，找到安装方式介绍 文档链接： 方式1 elasticsearch-plugin install https://get.infini.cloud/elasticsearch/an…

文章目录 一、引言二、Modbus协议概述2.1 Modbus协议的起源与发展2.2 Modbus协议的基本特点2.3 应用领域 三、Modbus通信原理详解3.1 Modbus RTU原理3.1.1 数据帧结构3.1.2 数据传输与时序3.1.3 错误检测 3.2 Modbus TCP原理3.2.1 数据封装3.2.2 通信机制3.2.3 与RTU模式的区别…