文章目录 前言1. 头文件和全局变量2. 舵机GPIO初始化函数3. TIM7初始化函数4. 舵机增量偏移计算函数5. 舵机引脚电平设置函数6. TIM7中断服务函数7. 舵机初始化函数8. 舵机角度设置函数9. 舵机停止运动函数10. 舵机偏差设置函数总结 前言 本次代码实现了基于STM32的舵机控制功…

前言 学的东西多了,要想办法用出来.C和C是偏向底层的语言,直接与数据打交道.尝试做一些和数据方面相关的内容 引入 接续上一篇,讨论图片类型设计出来后在场景中如何表达,以及图片的混合算法.前面的内容属于铺垫和基础,这篇内容和实际联系起来了. 背景图和前景图 这里笔者想先…

引言 在软件测试领域，传统的经验性方法在面对复杂系统时往往显得捉襟见肘。数学建模作为一种强有力的分析手段，为软件测试提供了更加系统化、科学化的策略，使测试过程更加高效、全面和精准。本文将从数学建模的角度重新审视软件测试&#xf…

摘 要 现代经济快节奏发展以及不断完善升级的信息化技术，让传统数据信息的管理升级为软件存储，归纳，集中处理数据信息的管理方式。本旅游管理系统就是在这样的大环境下诞生，其可以帮助使用者在短时间内处理完毕庞大的数据信息&a…

异或和之和 题目来源 第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++ 大学 A 组 原题链接 蓝桥杯 异或和之和 https://www.lanqiao.cn/problems/3507/learning/ 问题描述 问题分析 要点1：异或运算 概念 异或（Exclusive OR，简称 XOR）是一种数学运算符，常用于逻辑运算与计算机…

题目 给定一个大小为 n 的数组 nums ，返回其中的多数元素。多数元素是指在数组中出现次数 大于 ⌊ n/2 ⌋ 的元素。 你可以假设数组是非空的，并且给定的数组总是存在多数元素。 示例 1： 输入：nums [3,2,3] 输出：3 …

在网页开发的广袤领域中，HTML 链接无疑扮演着举足轻重的角色，它是实现网页之间无缝跳转、构建互联网络世界的核心部分。无论是引导用户在不同页面间穿梭，还是关联各类资源，HTML 链接都发挥着关键作用。 一、HTML 链接基础认知 HT…

Mybatis 文章目录 Mybatis前言if 判断字符串判断if 整数判断使用示例代码 case when 使用替代if else示例代码 前言 在XML 判断中 test 的 表达式 最好写在 里面。 test 的 表达式 采用" " 写，当字符串是单个字符会报NumberFormatException异常 在XML…