项目服务的配置管理和服务注册发现由原先的Nacos全面迁移到Kubernetes上。 一、移除Nacos 移除Nacos组件依赖。 <dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId> <…

1. 下载源码 https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2. 启动Gazebo roslaunch h1_description gazebo.launch3. 仿真效果 H1 GO2 B2 Laikago Z1 4. VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument 这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用…

前言&#xff1a; 上一节我们介绍了如何在ControlNet中控制光源光线的能力 主要介绍ControlNet中的三维重建。 三维重建是一个比较重的感念。就是将2D的内容&#xff0c;或者3D的场景但是2D数据的内容&#xff0c;还原到3D的需求。 最常用的需求就是我们通过某些设备将某些…

自动创建模型 1.创建空白模型 function new_model(modelname) % NEW_MODEL Create a new, empty Simulink model % NEW_MODEL(MODELNAME) creates a new model with % the name MODELNAME. Without the MODELNAME % argument, the new model is named my_untitled. if nargi…

在 Shell 中&#xff0c;可以使用 split 命令或 awk 命令将文件按行数分割。以下是两种常用的方法&#xff1a; 方法 1&#xff1a;使用 split 命令 split 命令可以将文件分割成多个小文件。默认情况下&#xff0c;split 按行数分割文件。 &#xff08;1&#xff09;按每 30 …

1.比较器是什么 比较器有两个输入信号V和V-&#xff1b;以及一个输出信号Vout 当V>V-时&#xff0c;Vout为高电平&#xff1b;&#xff08;约等于Vcc&#xff09;当V<V-时&#xff0c;Vout为低电平&#xff1b;&#xff08;约等于GND&#xff09; 2.比较器什么时候加上…

.NET Ftamework中几乎所有功能都是通过大量的托管类型提供的。这些类型组织在层次化的命名空间中&#xff0c;并打包为一套程序集&#xff0c;与CLR一起构成了.NET平台。 有些.NET类型是由CLR直接使用的&#xff0c;且对于托管宿主环境而言是必不可少的。这些类型位于一个名为…

在C中&#xff0c;双端队列&#xff08;Deque&#xff0c;发音为“deck”&#xff09;是标准模板库&#xff08;STL&#xff09;中的一种容器适配器&#xff0c;其全称为Double-Ended Queue。它结合了队列和栈的特点&#xff0c;允许在容器的两端&#xff08;前端和后端&#x…