相关文章
ROS实践（三）机器人描述文件xacro（urdf扩展）
目录 一、定义
二、xacro 文件常见组成部分
1. 命名空间声明
2. 定义宏
3. 调用宏
4. 定义参数
5. 条件语句
6. 转换 xacro 文件为 urdf
7. gazebo标签
三、代码示例 1. gazebo标签使用（仿真参数配置） 2. 引用仿真配置并定义机器人模型&#x…
建站知识
2025/3/14 9:50:45
机器学习数学基础：44.多元线性回归
一、文字内容详解
1. 多重共线性的判断——皮尔逊相关系数
皮尔逊相关系数用于衡量自变量间的线性相关程度，取值范围为 ([-1, 1])：
绝对值越接近 (1)，变量间线性相关性越强；越接近 (0)，相关性越弱。在多重共线性判断…
建站知识
2025/3/14 9:49:44
RISC-V汇编学习（四）—— RISCV QEMU平台搭建（基于芯来平台）
0 前言
无论是x86架构还是ARM架构的汇编代码，都需要在对应架构的物理芯片或兼容的模拟环境中执行。这意味着任何机器码都必须在相应的处理器架构上运行，以实现对底层硬件的操作。RISC-V架构也不例外，因此我们需要搭建一个合适的执行平台。通…
建站知识
2025/3/14 9:48:42
多线程实现批量保存数据
首先注入
private final SqlSessionFactory sqlSessionFactory;private final static int BATCH_SIZE 200; //保存数据条数private final static int THREAD_POOL_SIZE 15; // 线程池大小然后把保存的数据根据BATCH_SIZE 切割成多个批次封装起来： /*** 将数据分成…
建站知识
2025/3/14 9:47:41
oXygen XML Editor—— XML编辑与结构化内容管理的优秀工具
Oxygen XML Editor是用于XML创作和开发的重要工具，为所有用户（从初学者到专家）量身定制的，它是通用的、跨平台的，并且可以作为独立应用程序和Eclipse插件使用。凭借对XML技术的强大支持，它提供了易于创建、…
建站知识
2025/3/14 9:46:39
C语言 —— 此去经年梦浪荡魂音 - 深入理解指针（卷一）
目录 1. 内存和地址
2. 指针变量和地址
2.1 取地址操作符（&）
2.2 指针变量
2.3 解引用操作符 （*）
3. 指针的解引用
3.1 指针 - 整数
3.2 void* 指针
4. const修饰指针
4.1 const修饰变量
4.2 const修饰指针变量
5…
建站知识
2025/3/14 9:45:37
【实战ES】实战 Elasticsearch：快速上手与深度实践-8.2.2成本优化与冷热数据分离
👉 点击关注不迷路 👉 点击关注不迷路 👉 点击关注不迷路 文章大纲 8.2.2AWS OpenSearch Serverless 成本优化与冷热数据分离深度实践1. 成本构成分析与优化机会识别1.1 Serverless模式成本分布1.2 冷热数据特征分析数据特征矩阵 2. 冷热数据…
建站知识
2025/3/14 9:44:36
pyinstall将python打包成.exe运行时就不需要python环境了
python本身就是个解释器，把你的代码解释称计算机认识的语言，你安装那么多包其实也全是代码，你从里面提取要用到的函数，所以pyinstall生成的exe就是个计算机读得懂的话，不需要任何外部环境了
您完全正确！这…
建站知识
2025/3/14 9:43:35
