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水雷探测用水下航行器侧扫声纳成像数据之论文阅读
摘要
在过去的十年中,无人驾驶车辆在水下领域变得越来越普及,因为它们通过减少人类参与来提高操作可靠性。在水下操作时,环境感知对于安全以及导航和轨迹控制等任务至关重要。水雷探测是最危险的操作之一,因为这些系统可能会损坏…
建站知识
2025/3/15 10:55:55
“查找”功能发展到今天,便利了生活哪些地方?
在智能设备普及的今天,苹果的Find My与谷歌的Find My Device两大定位系统,已从简单的“防丢工具”演变为重塑生活方式的数字基础设施。它们以技术创新为基石,在物品追踪、跨设备协同、隐私保护等维度深刻改变了人们的日常体验。
一、物品防丢…
建站知识
2025/3/16 17:49:36
TCP 采用三次握手建立连接的原因
TCP 采用三次握手建立连接的根本原因是为了解决网络通信中的两个核心问题:可靠性和历史连接的消除。两次握手无法满足这些需求,而四次握手虽然理论上可行,但会引入冗余和效率问题。以下是详细分析:
一、两次握手的问题
如果只用…
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2025/3/15 10:53:51
大模型GGUF和LLaMA的区别
GGUF(Gigabyte-Graded Unified Format)和LLaMA(Large Language Model Meta AI)是两个不同层面的概念,分别属于大模型技术栈中的不同环节。它们的核心区别在于定位和功能: 1. LLaMA(Meta的大语言…
建站知识
2025/3/15 10:52:50
【第五节】windows sdk编程:windows 控件基础
目录
一、控件概述
二、标准控件
三、通用控件
四、控件的创建
五、控件风格
六、控件相关的消息
6.1 控件控制消息
6.2 控件通知消息 一、控件概述 控件是 Windows 系统内置的窗口类,它们只能是某个窗口的子窗口。因此,创建控件时必须使用 WS_C…
建站知识
2025/3/15 10:51:47
ASL集睿致远 CS5265AN typec转hdmi4k60hz方案
CS5265 是ASL集睿致远推出的一款高性能 Type-C/DP1.4 至 HDMI2.0b 转换器 IC,可将 USB Type-C 源或 DP1.4 源连接至 HDMI2.0b 接收器,实现 USB TYPE-C 转 HDMI 数据的音视频转换234。
特点及优势
高集成度:单芯片集成了 DP1.4 兼容接收机、…
建站知识
2025/3/15 10:50:44
Spring MVC 核心组件详解
Spring MVC 架构基于 前端控制器模式,其核心组件协同工作实现请求处理流程。以下是关键组件及其作用、配置示例与工作流程解析: 一、核心组件及功能
1. DispatcherServlet(前端控制器)
作用:中央调度器,统…
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2025/3/15 10:49:40
基于 Prometheus + Grafana 监控微服务和数据库
以下是基于 Prometheus Grafana 监控微服务和数据库的详细指南,包含架构设计、安装配置及验证步骤:
一、整体架构设计 二、监控微服务
1. 微服务指标暴露
Spring Boot 应用: xml <!-- 添加 Micrometer 依赖 -->
<dependency>…
建站知识
2025/3/15 10:48:38