一、环境搭建（基于PyBullet仿真） # 安装依赖（需Python 3.8） pip install pybullet3.2.5 stable-baselines32.1.0 gym0.26.2# 下载机器人URDF模型（基于搜索描述的28自由度结构） wget https://example.com/h…

在 ClickHouse 中，可以通过 ​ARRAY JOIN 结合 ​Map 类型的内置函数，将 Map 字段的键值对展开为多行数据。以下是具体操作方法和示例： 一、使用 mapKeys 和 mapValues 展开 Map 1. 核心语法 SELECT id, key, value FROM your_table ARRAY …

/proc/sys/kernel/yama/ptrace_scope 是 Linux 系统中用于控制 ptrace 系统调用权限的配置文件。ptrace 是一个用于调试和跟踪进程的系统调用（例如，GDB 依赖它实现断点调试），但同时也可能被恶意软件滥用（如进程注入、数…

解释&#xff1a; 1、封装内容&#xff1a;对不同文件内容的读取->处理->写入 2、文件流写入 3、插入处理函数&#xff1a; if (!replaceJsTxt(tmpFileContent)) return; 函数定义&#xff1a; #include <QMessageBox> #include <QTextStream>void init…

目录 一、引言二、基本语法参数解释 三、常见应用场景3.1 统计特定字符出现的次数3.2 统计单词出现的次数3.3 验证字符串格式并统计匹配部分数量 四、高级用法4.1 结合条件判断使用4.2 嵌套使用正则表达式 五、注意事项六、总结 一、引言 REGEXP_COUNT 函数是一个强大的正则表…

n 个小孩围坐成一圈&#xff0c;并按顺时针编号为1,2,…,n&#xff0c;从编号为 p 的小孩顺时针依次报数&#xff0c;由1报到m &#xff0c;当报到 m 时&#xff0c;该小孩从圈中出去&#xff0c;然后下一个再从1报数&#xff0c;当报到 m 时再出去。如此反复&#xff0c;直至所…

整体风格是黑色的&#xff0c;首页首屏大视频背景&#xff0c;动态效果非常好。向下滚动时&#xff0c;滚动的特效也不错。 原文 https://www.bixugao.com/wp/26.html

HTTP面试题 1.http常见状态码 状态码分类 常见状态码 1. 301 Moved Permanently 含义&#xff1a;请求的资源已 永久 移动到新的 URL。 用途&#xff1a;用于资源的 URL 永久变更的场景。 浏览器行为&#xff1a; 浏览器会自动将旧地址重定向到新地址。 浏览器会缓存重定向…