文章目录 一.电机锁相环1.理解锁相环2.电机控制中的锁相环应用3.数字锁相环（DPLL） vs 模拟锁相环（APLL）4.锁相环设计的关键技术挑战5.总结 二、磁链观测1.什么是磁链？2.为什么要观测磁链？3.怎么观测磁链&am…

以常用集合ArrayList为例，ArrayList 在遍历过程中无法直接修改内部元素的结构（例如通过 remove() 或 add() 方法修改元素），是因为 遍历的过程中修改结构 可能会导致 不一致的行为、并发修改异常 或 逻辑错误。 注意：和…

Vuex 是实现数据集中式状态管理的插件。所有组件共享 Vuex 中的数据，当任意组件修改数据时，其他组件会同步更新。与全局事件总线的区别在于： 全局事件总线：数据传递但未真正共享Vuex：数据存储在中央仓库，实…

关于R1-Searcher的报告： 第一章：引言 - AI检索系统的技术演进与R1-Searcher的创新定位 1.1 信息检索技术的范式转移 在数字化时代爆发式增长的数据洪流中，信息检索系统正经历从传统关键词匹配到语义理解驱动的根本性变革。根据IDC的统计…

目录 一、环境信息 二、介绍 三、共享存储配置 四、裸设备配置 1、规划 2、绑定裸设备 3、验证是否绑定成功 4、开机自动绑定裸设备 5、权限赋予 五、DM软件部署 六、DMDSC部署 1、DSC配置文件目录 2、dmdcr_cfg.ini配置 （1）集群环境全局信…

1、目标 设置地面的属性，比如哪些地面是可以放置Items的，哪些地面可以挖洞。根据地面的这些属性，决定角色相应的动作能否顺利执行。 2、思路 我们的解决方案是：在Tilemaps中存储Boolean值信息 有些信息在设计阶段就需要进行设…

1. 超声波3D重建技术的实现方法与算法 技术概述 3D超声重建是一种基于2D超声图像生成3D体积数据的技术，广泛应用于医学影像领域。通过重建和可视化三维结构，3D超声能够显著提高诊断精度和效率，同时减少医生的脑力负担。本技术文档将详细阐述…

在万物互联的时代浪潮中，家居空间正经历着从功能容器到智慧终端的蜕变。当意大利设计师安东尼奥奇特里奥提出"消失的设计"理念二十年后，Type-C充电技术正以润物无声的方式重塑着现代家居的形态与内核，开启了一场静默的居住革命。 【…