西门子PLC 博图（TIA Portal)与安川机器人进行Modbus TCP通信你会吗？ 一、 前序 Modbus TCP作为工业以太网常用通讯协议，目前已经已成为成熟最完整的工业协议之—，今天我们就来讲下西门子PLC 博图（TIA Portal)与安川机器人进行Modbus TCP通信。 二、 机器人侧设定 1.按【…

是什么？ LTE（Long Term Evolution，长期演进)是由3GPP（The 3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划）组织制定的UMTS（Universal Mobile Telecommunications System，通…

前言 Windows 显示设置中，可以修改缩放比，所有界面和文字会同比例放大或缩小，在开发桌面程序时， 实时监测Qt应用程序在不同缩放比例下的表现，可以及时调整程序界面以适应不同显示屏幕的需求。 正文 本文通过Qt相关…

this指针 我们的date类中有int跟print()两个成员,函数体中没有关于不同对象的区分&#xff0c;那当d1调用int和print函数时&#xff0c;该函数是如何知道应该访问的是d1对象还是d2对象呢&#xff1f; 这里C给出了一个隐含的this指针解决这里的问题。 //.h #include<iostr…

意料之中有这题&#xff0c;将之前的思路换一下即可&#xff0c;层序遍历的思路将record&#xff08;记录下一个循环的次数&#xff09;手动加减。 /* // Definition for a Node. class Node { public:int val;Node* left;Node* right;Node* next;Node() : val(0), left(NULL)…

下载文件 /*** 文件下载工具*/ object DownloadUtil {private fun getOkHttpClient(): OkHttpClient {return OkHttpClient.Builder().addInterceptor(TokenIntercepter()).connectTimeout(20L, TimeUnit.SECONDS) // 连接超时.writeTimeout(20L, TimeUnit.SECONDS) …

&#x1f496;亲爱的朋友们&#xff0c;热烈欢迎来到 青云交的博客&#xff01;能与诸位在此相逢&#xff0c;我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代&#xff0c;我们都渴望一方心灵净土&#xff0c;而 我的博客 正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识&#xff0c;也…

文章目录 C Map 查询时的两个小细节&#xff1a;map[id] 与 map.value(id, nullptr) 的区别1. map[id] — 直接访问和自动插入新元素示例代码&#xff1a;关键点&#xff1a;适用场景&#xff1a; 2. map.value(id, nullptr) — 安全查询并避免插入新元素示例代码&#xff1a;关…