绕第一个顶点可以沿Z轴转动，角度用alpha表示 绕第二个点沿X轴转动，角度为Beta 第三个点沿X轴转动，记作gama 这三个点构成姿态（pose） 我们记第一个点为P0，画出它的本地坐标系，和世界坐标系一样红…

Netty超详细解答十问十答 文章目录 Netty超详细解答十问十答问题一：Netty是什么？为什么选择Netty作为网络通信框架？问题二：Netty中的Reactor模式是什么？问题三：Netty中的Channel、ChannelHandler和ChannelP…

提供可定制的⼀套 AI相机软硬件开发平台， 硬件采⽤ RockchipRV1126处理器解决 ⽅案，可选择搭配 SonyIMX系列传感器，POE供电与数据传输，采⽤ 38板标准结构设计，快速按需定制外壳，⽀撑从开发到验证到批量⽣产…

目录 code&#xff08;记忆化搜索&#xff09; 递推方法 图表结合 code code&#xff08;记忆化搜索&#xff09; #include<iostream> #include<cstring> using namespace std; const int N 35;//因为Y最大为2的31次方,所以要尽量开比31大 int dp[N][N],a[N],…

摘 要 本文阐述了基于WEB的交互式视频点播系统的协议原理、软件结构和设计实现。本视频点播系统根据流媒体传输原理&#xff0c;在校园局域网的基础上模拟基于Web的视频点播系统&#xff0c;实现用户信息管理、视频文件的添加、删除、修改及在线播放和搜索功能。本系统是一个…

web224 扫描后台&#xff0c;发现robots.txt&#xff0c;访问发现/pwdreset.php &#xff0c;再访问可以重置密码 &#xff0c;登录之后发现上传文件 检查发现没有限制诶 上传txt,png,zip发现文件错误了 后面知道群里有个文件能上传 <? _$GET[1]_?>就是0x3c3f3d60245…

&#x1f341;博主简介&#xff1a; &#x1f3c5;云计算领域优质创作者 &#x1f3c5;2022年CSDN新星计划python赛道第一名 &#x1f3c5;2022年CSDN原力计划优质作者 &#x1f3c5;阿里云ACE认证高级工程师 &#x1f3c5;阿里云开发者社区专…

进行Furion项目的单元测试的步骤如下&#xff1a; 步骤1&#xff1a;在Furion项目中创建单元测试项目 - 在Furion项目的解决方案中右键单击并选择“添加” -> “新项目” - 在“创建新项目”对话框中&#xff0c;在搜索框中输入“单元测试”&#xff0c;然后选择“单元测试…