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原因： 在package.xml中检查以下两个地方，中间的依赖名是ament_cmake，如果写成cmake或者没写，就会出现找不的功能包的问题。
添加以下：
<buildtool_depend>ament_cmake</buildtool_depend> 以及文件末尾…
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华为OD机试 - 书籍叠放 - 逻辑分析（Java 2023 B卷 200分）
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2025/3/19 18:00:38
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每文一诗 💪🏼 操千曲而后晓声，观千剑而后识器。 ——《文心雕龙知音》 译文：掌握很多支乐曲之后才能懂得音乐，观察过很多柄剑之后才懂得如何识别剑器。 背景自述 由于最近搬了一个新的房间，来回的用钥匙开…
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2025/3/19 16:05:42
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2025/3/19 17:58:27
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2025/3/18 7:21:29
【Agent】OpenManus-Flow-BaseFlow详细分析
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BaseFlow 是一个抽象基类，用于支持多个Agent的执行流程管理。它提供了Agent集合的管理、主要Agent的指定以及流程执行的基础框架。子类必须实现 execute 方法来定义具体的流程执行逻辑。
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2025/3/20 5:13:49
VO和DO在前后端中的对应关系详解
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在前后端开发中，VO（View Object）和DO（Data Object）是两个常见的概念。它们在数据传输和处理过程中扮演着重要的角色。对于初学者来说，理解VO和DO的区别和联系&a…
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2025/3/18 7:19:27
