今日尝试开启SCI通信的中断功能，测试SCI通信FIFO：实现一次性接收8字节数据到g_recv_buff，接收完就打印输出 文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测试效果图 目录 SCIA通信引脚： SCI初始化： PIE链接中断服务函数&…

📌 1. 背景与问题分析 在高并发场景下，数据库查询性能往往成为系统的瓶颈。本文以实际优化案例为例，详细解析 索引优化 + 读写分离 + Redis 缓存 的三级优化策略，最终将 TPS（每秒事务数）从 800 提升至 2200。 现状问题数据库查询慢：部分 SQL 未走索引，查询效率低下。…

source /usr/share/colcon_argcomplete/hook/colcon-argcomplete.bashcolcon 是 ROS 2（Robot Operating System 2）中常用的构建工具，而 colcon-argcomplete 提供了 shell 命令补全（autocomplete）功能。source /usr/sha…

题目描述 : CC 在梦中遇到了一个美丽序列，但是醒来已经记不清具体数值了。但幸运的是他还记得些某两个数的异或值，和某些具体值。需要你来帮助他完成序列回忆。 即现在有一个长度为 n 的数列 a1​ , a2​ , a3​ an​,但是不知道具体数值，…

RAG 概念理解 RAG其实是一种解决方案，RAG（中文为检索增强生成） 检索技术 LLM 提示。 完整的RAG应用流程主要包含两个阶段： 数据准备阶段：数据提取——>文本分割——>向量化（嵌入模型将文档数据向…

如何在PHP中实现数据加密与解密：保护敏感信息 在现代Web开发中，数据安全是一个至关重要的议题。无论是用户的个人信息、支付数据，还是其他敏感信息，都需要在存储和传输过程中进行加密，以防止数据泄露和恶意攻击。PHP作…

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