1.状态转移方程和观测方程 状态转移方程 x k A x k − 1 B u k w k x_k A x_{k-1} Bu_k w_k xk​Axk−1​Buk​wk​ x k x_k xk​：k时刻的 状态向量，理论上的真实状态。 x k − 1 x_{k-1} xk−1​：k-1时刻的 状态向量，理论…

jdk17 pom.xml添加依赖 <dependency><groupId>jakarta.annotation</groupId><artifactId>jakarta.annotation-api</artifactId><version>2.1.1</version> <!-- 使用最新版本 --> </dependency> 点击刷新

win7升win10后&#xff0c;adb shell连接不上&#xff0c;找不到指定文件&#xff0c;具体如下 f:\AndroidTool_Release_v2.35\bin>adb shell * daemon not running; starting now at tcp:5037 adb: CreateFileW nul failed: 系统找不到指定的文件。 (2) * failed to start…

Git 分支使用规范全解（附项目示例） 本文结合实际项目开发，详细讲解如何在多人协作中使用 Git 分支，包括 main、develop、feature/*、bugfix/*、release/*、hotfix/* 等分支类型。 🧪 场景背景：开发一个“智能垃圾分类系统” 目标是开发一套运行于边缘设备上的垃圾识别系…

一、概述 Filter接口定义了过滤器的开发规范,所有的过滤器都要实现该接口 Filter的工作位置是项目中所有目标资源之前,容器在创建HttpServletRequest和HttpServletResponse对象后,会先调用Filter的doFilter方法 Filter的doFilter方法可以控制请求是否继续,如果放行,则请求继续…

前言 Cursor IDE 描述-->AI代码编辑器、AI IDE、集成开发环境 Cursor IDE: 这是一个集成了 AI 功能的代码编辑器&#xff0c;基于 Visual Studio Code (VSCode)&#xff0c;即带有内置 AI 的 VSCode。它利用 AI 技术来增强编程体验&#xff0c;提供智能代码补全、错误检测、…

1. tar 实用程序的作用与使用 作用&#xff1a; tar&#xff08;Tape Archive&#xff09;是一个用于将多个文件或目录打包成单一文件的工具。它本身不压缩文件&#xff0c;但可以与其他压缩工具结合使用&#xff0c;生成压缩归档文件。 核心功能&#xff1a; 归档&#xff1…

2025.3.17 无人机Ardupilot开发环境的搭建 1.安装git sudo apt-get install git 2.登陆官方仓库 https://github.com/ArduPilot/ardupilot 建立工作目录 mkdir fly 下载相关包 git clone -b Copter-4.0.7 https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git 创建分支&#…