在机器人控制领域，模型预测控制（MPC）因其能够处理动态约束和多目标优化的特性，成为路径跟踪的热门方案。近期，我在 GitHub 上发现了 Mr.Winter 的MPC路径规划项目，其代码实现简洁且功能完整。本文将结合理论…

最近笔者遇到一个情况，有一个软件默认监听是localhost的端口，导致内网其它电脑无法使用，只能本机使用，除非该端口是监听的0.0.0.0的端口。但是该软件没有任何配置可以设定监听为0.0.0.0，那只能在本机开一个代理&#x…

1、安装vue类声明 npm install types/vue2、安装脚手架工具 $ npm install -g vue/cli3、安装使用组件 # 安装 $ npm i --save ant-design-vue4.x4、全局注册，修改main.ts，注意和app.vue路径 import { createApp } from vue; import Antd from ant-de…

在深度学习模型中，Normalization是一种极为重要的技巧，Batch Normalization（BN）和Layer Normalization（LN）是其中最为常用的两种方法。然而，二者在实际应用中有着明显的区别与联系，尤…

任何一个表达式都是由操作数（Operand）、运算符（Operator）和界限符（Delimiter）组成的： 操作数可以是常数，也可以是变量或常量的标识符；运算符可以分为算术运算符、关系运…

image 组件源码分享，主要从以下五个方面： 1、image 组件页面结构。 2、image 组件属性。 3、image 组件事件。 4、image 组件 slot 挂载。 5、image-viewer 组件。 一、组件页面结构。 二、组件属性。 2.1 src 图片源，同原生&#xff…

左滑删除 删除功能利用透明的改变在显示删除按钮实现思路代码效果展示 利用scroll滑动容器来实现代码实现效果展示 我们在移动端的电商平台中，一般都是左滑后然后删除按钮出现，用户可以点击删除按钮来进行该商品的删除，这里我分享两种方法来达…

根据Github Trendings的统计，今日(2025-03-15统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下： 开发语言项目数量Rust项目10Dart项目1RustDesk: 用Rust编写的开源远程桌面软件 创建周期：1218 天开发语言：Rust, Dart协议类型：GNU Affero General Public Li…