下载完tritonserver镜像后执行报错 locker: Error response from daemon: could not select device driver "" with capabilities: [[gpu]]. 发现原因是因为nvidia-docker的驱动没有安装，进行apt安装时总提示我网络无法连接，于是去git上进行下…

一、背景 我们在搭建仿自己的仿真环境时，需要添加一些物品，如桌子，托盘等，使得我们的场景更丰富并贴合我们的任务。但手写这些常见物品的urdf是不现实的，所以下面给出了github上开源的模型，感谢开源。 我…

1. RS-232 电压范围： 逻辑高电平（0）：-3V 至 -15V 逻辑低电平（1）：3V 至 15V用途： 长距离串行通信（理论可达 15 米），常用于工业设备、调制解调器、…

Quartus中使用Verilog实现 根据之前所学内容，打开Quartus 软件，新建FPGA项目文件，建立好空项目过后，选择Verilog HDL File，因为我们要使用Verilog代码实现仿真。 详细操作可参考往期博客： FPGA 实验报告&a…

仓库地址 仓库地址：https://github.com/yang66-hash/PropertyManagementCloud.git 模板所在分支：microservice-template 摒弃各类复杂微服务系统示例模板的各类复杂组件，只保留了最基础的API Gateway 、服务注册中心 、服务配置中心和核心业…

numpy学习笔记6：np.sin(a) 的详细解释 以下是关于 np.sin(a) 的详细解释： 1. 函数作用 np.sin(a) 是 NumPy 中用于计算数组（或标量）元素的正弦值的函数： 输入：数组 a（元素单位为弧度&#xff…

分别配置mysql1和mysql2互为主从，实现双主部署 参考：MySQL数据库实现主主同步_mysql主主同步-CSDN博客 MySQL 高可用性—keepalivedmysql双主（有详细步骤和全部配置项解释）-腾讯云开发者社区-腾讯云 Mysql主从复制原理 从上图看…

神思智飞无人机智能调度系统介绍 神思智飞是神思电子技术股份有限公司自主研发的无人机智能调度系统，定位为无人机的“智慧大脑”，通过AI、大数据与通信技术的融合，实现无人机集群的自主化、智能化调度与协同作业，广泛应用于智慧交通、森林防火、应急救援、城市治理等低空…