定义 机器人曲面跟踪（Surface-Tracking）是指机器人通过实时感知工件曲面的三维形貌，动态调整运动轨迹和位姿，以精确跟随曲面进行加工（如打磨、抛光、喷涂等）的技术。 力 - 位姿协同控制 力控模式&#xff…

一、引言 MySQL Buffer Pool 是 InnoDB 存储引擎中用于缓存数据和索引的内存区域。其作用是减少磁盘 I/O 操作，提高查询性能。 二、为什么需要Buffer Pool 我们在对数据库执行增删改操作的时候，不可能直接更新磁盘上的数据的，因为如果你对…

在数字化转型浪潮中，网站开发技术的选择直接影响着项目的成败。Java、Python、PHP、Go四门语言凭借各自特性，在不同场景中展现出独特的竞争力。根据Statista 2024年开发者调查报告，Java仍以34%的企业级应用占比位居榜首，而Go以27%的增速成为云原生领域新宠。本文基于技术特…

机器学习模型性能评估指标（含多类别情况） 1. 模型评估指标简介 在机器学习中，模型的性能评估非常重要。常用的模型评估指标有： 准确率（Accuracy）精度（Precision）召回率&#xff0…

第一章 自然语言处理入门 1 什么是自然语言处理 【什么是人工智能，分别对应哪几个领域】 AI是模仿甚至超越人的某项机能，NLP、CV、ASR NLP是机器理解并生成人类语言2 自然语言处理的发展简史 1950 -- 图灵提出“机器能思考吗”，划时代性的…

本文介绍Redis事务相关的原理以及知识点，从redis的常用命令出发，深入理解redis在日常工作中的实际场景使用用法。 本文目录 一、Redis事务简介二、事务相关命令三、事务应用场景 一、Redis事务简介 Redis 事务本质上是一个命令队列。用户可以使用MULTI命…

1. 引言 1.1 主从复制的意义与应用场景 主从复制是MySQL中用于提高数据冗余性和可用性的技术。通过将主库的数据复制到一个或多个从库，可以在主库故障时快速切换到从库，保证服务的连续性。此外，主从复制还可以用于负载均衡，将读…

机器学习中的分布统计量：从理论到应用 1. 引言：统计量在机器学习中的重要性 在机器学习的生命周期中，从数据理解到模型部署，统计量扮演着至关重要的角色。它们不仅是理解数据分布的窗口，更是保障模型稳定性和可靠性的…