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一、主要内容 (一)控制引脚 1、定义管脚 // 定义管脚的结构体 struct pin{ int id; // 管脚编号 int mode; // 模式&#xff0c;输入为1&#xff0c;输出为0 int pull; // 输入电阻 int driver; // 功率 } 2、输出电平 语法&#xff1a; void pin_output(s…

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