1. IMU的输出内容 IMU（惯性测量单元）的输出主要包括以下几类信号： 加速度数据 三轴加速度计输出沿 X、Y、Z 轴方向的线性加速度，这些数据反映了物体受到的重力及运动加速度。 角速度数据 三轴陀螺仪输出绕 X、Y、Z 轴的角速度，描述了物体的旋转情况。 磁场数据（视具体型…

uniapp中使用webview并与原页面通信 1.接收数据 主要使用message与onPostMessage接收原页面数据&#xff0c;且两个方法只能在APP中使用&#xff0c;其他平台均不支持。 <web-view style"z-index: 1;" :src"webViewUrlappview" onPostMessage"h…

1、bashrc 只对向前用户生效&#xff1b; 当打开新的终端或通过SSH启动Bash shell时&#xff0c;bashrc会自动执行&#xff1b; 支持环境变量的声明、脚本或命令执行&#xff1b; 修改文件内容&#xff1a;sudo vim ~/.bashrc 2、profile 对所有用户生效&#xff1b; 通过SSH启…

前言 在Spring Boot开发中&#xff0c;静态访问配置信息是一个常见需求&#xff0c;尤其是在工具类、常量类或非Bean类中直接获取配置值。 问题背景 假设我们的应用需要从application.yml中读取配置项app.logotype&#xff0c;并在工具类、静态方法或非Bean类中直接访问该值。…

一、聚类任务 聚类是无监督学习中非常典型的任务&#xff0c;聚类的目的是将数据样本划分为若干个通常不相交的子集&#xff0c;每一个子集成为"簇-cluster"&#xff0c;其即可以作为一个单独过程&#xff0c;用于找寻数据内在的分布结构&#xff0c;也可作为分类等其…

文章目录 一、Comparable 接口概述方法 二、Comparator 接口概述方法 三、 结合使用四、基本类型的包装类及其 compare 方法基本类型的包装类及其 compare 方法IntegerLongFloatDoubleShortByteCharacterBoolean 集合框架中的比较TreeSet:TreeMap:PriorityQueue: 总结 提示&…

509. 斐波那契数 题目链接&#xff1a;https://leetcode.cn/problems/fibonacci-number/description/ 文档讲解&#xff1a;https://programmercarl.com/0509.%E6%96%90%E6%B3%A2%E9%82%A3%E5%A5%91%E6%95%B0.html 状态&#xff1a;已完成 思路&#xff1a;dp数组长度为n1&…

获取串口号有多种方法&#xff0c;下面是几种不同的实现方法&#xff1a; 方法一&#xff1a;使用System.IO.Ports命名空间中的SerialPort类 using System.IO.Ports; string[] portNames SerialPort.GetPortNames(); foreach (string portName in portNames) { Console.…