—— 以工业级技术重构无人机飞行性能 —— ▌核心技术突破 ✓ 创新 Vfast 观测器算法：实现 0.5ms 级响应速度，动态补偿误差＜0.1% ✓ 矢量控制（FOC）技术：相比传统方波驱动效率提升 18%，力效比达…

文章目录 前言一、准备工作1.1、newExecutor 二、执行Sql2.1、getMappedStatement2.2、query 三、Cache装饰器的执行时机四、补充总结 前言 本篇主要介绍MyBatis解析配置文件完成后，执行sql的相关逻辑： public class Main {public static void main(Str…

环境： 1.博图V16 2.S7-PLCSIM Advanced V3.0 3.labview2020 4.HslCommunication的dll文件 运行效果图 通过使用HslCommunication的库文件来对西门子plc进行通讯 labview代码 代码打包 通过网盘分享的文件：labview进行s7通讯测试.rar 链接: https:/…

在分布式系统中，Redis作为高性能内存数据库，其数据访问安全直接影响业务可靠性。变量（即Redis键值对）的访问安全需从认证授权、网络隔离、命令管控、数据加密多维度构建防御体系。以下是具体策略及测试验证方法： 1. 认…

在Ubuntu上安装MEAN Stack的4个步骤为：1.安装MEAN；2.安装MongoDB；3.安装NodeJS，Git和NPM；4.安装剩余的依赖项。 什么是MEAN Stack？ 平均堆栈一直在很大程度上升高为基于稳健的基于JavaScript的开发堆栈。…

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RAG（Retrieval-Augmented Generation）介绍 Retrieval-Augmented Generation for Large Language Models: A Survey： https://arxiv.org/abs/2312.10997 github项目： https://github.com/Tongji-KGLLM/RAG-Survey RAGFlow项目 ragflow项目地址： https://github.com/inf…

目录 功能设计 模块划分 业务接口/功能示意图 服务实现流程 服务代码实现 数据管理 MySQL（聊天会话成员管理） chatSessionMember.hxx（ODB文件编写） 客户端操作编写（mysqlChatSessionMemberTable.hpp） 编写proto文件 消息元信息 消息转发proto 发送新消息 R…