PPO（Proximal Policy Optimization，近端策略优化）是一种强化学习算法，用于训练智能体（无人机）如何在环境中做出决策。它本质上是 策略梯度（Policy Gradient）方法 的一种改进&#xf…

业务背景 业务开发中，总会遇到代码出现异常的情况，不合理的异常处理或不处理异常除了影响业务功能和中断业务功能外，还会增加排查问题的难度。所以我们要学会正确的使用异常处理。合理的异常处理能减少很多潜在的问题，是提高代码…

一、技术背景与核心差异 1. 算法原理 Enlighten 基于辐射度算法（Radiosity），通过将场景分解为Systems（光照关联单元）和Clusters（计算单元），预计算光照环境中的间接光传输。其核心是…

1. 凸集（Convex Set） 定义： 在欧几里得空间 中，一个集合 称为凸集，如果对于任意两点 以及任意 λ∈[0,1] ，线段上的所有点仍然在 C 内，即： 这表示如果连接集合内任意两点的线段…

1.接口分析 1.cap_union_prehandle 说明:图片、jsvmp GET QueryString:{aid: xxxxxx //网站在腾讯登记的idprotocol: httpsaccver: 1showtype: popupua: //ua atob后的结果noheader: 1fb: 1aged: 0enableAged: 0enableDarkMode: 0grayscale: 1clientype: 2cap_cd: uid: lang:…

堆排序是指利用堆这种数据结构所设计的一种排序算法。堆是一个近似完全二叉树的结构，并同时满足堆积的性质：即子结点的键值或索引总是小于（或者大于）它的父节点. 先上代码 public class HeapSort {void heapSort(int A[]){if …

【HarmonyOS Next】鸿蒙应用实现弹框DialogHub详解 一、前言 鸿蒙中实现弹框目前官方提供openCustomDialog和CustomDialog两种模式。推荐前者，详情见下图和官网文档链接： https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-guides-V14/arkts-u…

目录 一、数组概述：数据存储的基石 1.1. 核心价值 1.2. 主要类型对比 二、数组的基本概念 2.1 什么是数组 2.2 数组的声明和初始化 2.2.1 声明数组 2.2.2 初始化数组 2.3 访问数组元素 三、一维数组 3.1 一维数组的遍历 3.2 一维数组的常见操作 四、二…