之前我们学习了如何使用URDF来描述一个机器人，现在就开始学习如何让这个机器人控制跑起来。 首先，先把那个圆柱体补全成一个差速结构的小车。 下面开始编辑URDF文件，添加其他link和joint，每次添加后，需要重新编译代码…

一.vue 环境搭建 Spring Boot 和 Vue，可以实现前后端分离的架构，提高开发效率和应用性能。Spring Boot 负责后端逻辑和数据处理，Vue 负责前端展示和用户交互。 1.1安装node.js 这个是是安装在个人电脑上 直接在官网下载然后安装即可&…

目录 四、扩散模型（DDPM） 1、扩散模型基本原理 （1）扩散模型：渐变生成 （2）为什么从噪声生成图像可行？ （3）核心模块：噪声预测器 （…

由于数据量很小，我们直接暴力模拟就行了，我们把棋盘输入到二维数组里面，然后遍历整个二维数组，如果是*就是直接输出，否则的话再遍历八个方向统计一下地雷个数 遍历八个方向有两种方法，第一种就是双层for循…

目录 1. 构建检索库2. 测试条件3. 测试结果4. 性能分析5. 结论 1. 构建检索库 构建通用场景库总计约2万张。构建车辆数据库总计约12万张。构建公共数据库，包括Flickr30k、COCO、nlvr2、vqa等数据集约43万张。 2. 测试条件 环境说明：分别单机部署Milvu…

目录 文章目录 前言 一 动态内存分配和类 二 特殊的成员函数 三 利用String类进行复习 四 在构造函数里面使用new的注意事项 五 有关返回对象的说明 六 使用指针指向对象 总结 前言 这里将要讲述类和动态内存分配 一 动态内存分配和类 我们都知道我们在创建…

概率 Probability 1. 概率的定义 概率是一个介于 0 和 1 之间的数，表示某个事件发生的可能性： 0：事件不可能发生。1：事件必然发生。0 到 1 之间：事件发生的可能性大小。 例如，掷一枚公平的硬币&#xf…

同事反馈ftp上传ncbi非常慢，远程测试下2个进程上行共在600KB-1MB/S，设置多个线程情况下上行稳定在30Mbps/s左右。 有更快的上传方式就是使用Aspera工具，于是注册了个帐号，建个sra上传任务，测试了下发现需要下载ssh key…