相关文章
《视觉SLAM十四讲》ch13 设计SLAM系统 相机轨迹实现
前言 相信大家在slam学习中,一定会遇到slam系统的性能评估问题。虽然有EVO这样的开源评估工具,我们也需要自己了解系统生成的trajectory.txt的含义,方便我们更好的理解相机的运行跟踪过程。
项目配置如下: 数据解读: …
建站知识
2025/4/15 12:20:32
如何优化 React 应用性能?
优化 React 应用的性能是确保良好用户体验的关键。以下是一些有效的策略和最佳实践来提升 React 应用的性能。
1. 代码拆分
1.1 懒加载(Lazy Loading)
使用 React 的 React.lazy 和 Suspense 组件可以实现按需加载组件,从而减小初始加载体…
建站知识
2025/4/23 8:51:30
【机器学习-分类算法】
比如将一张图片按尺寸识别分类为横向或者纵向两类就是二分类问题 设x轴为图像的宽、y轴为图像的高,那么把训练数据展现在图上就是这样的: 若增加更多的数据集有: 如果只用一条线将图中白色的点和黑色的点分开,那么: 分类的目的就是找到这条线,就可以根据点在线…
建站知识
2025/4/16 0:02:16
mac丝滑安装Windows操作系统【丝滑简单免费】
mac丝滑安装Windows操作系统【丝滑&简单&免费】 记录mac丝滑安装windows系统1、安装免费版 VMware fusion 132、安装Windows镜像文件3、跳过联网安装(完成1后将2拖入1 点点点 即可来到3的环节)4、 安装vmware 工具【非常重要,涉及联网…
建站知识
2025/4/15 20:45:40
vmware下linux无法上网解决方法
首先,打开打开"编辑" “虚拟网络编辑器”,并将"桥接"方式的网卡选择为主机上网的网卡。 虚拟机中,设置IP地址为主机网卡同样子网下的ip地址: 并且要选择桥接模式!注意如下图,"复制物理连接状…
建站知识
2025/4/15 21:25:12
手撕算法之`vector` 扩容、`string` 分割、链表翻转
手写常见操作:vector 扩容、string 分割、链表翻转
(一)vector扩容
在 C++ 中,vector 的扩容机制是动态数组实现的核心特性,直接关系到性能和内存使用效率。以下是深入剖析: 1. 扩容触发条件
vector<int> v;
v.push_back(1); // 当 size() == capacity() 时触发…
建站知识
2025/4/17 5:04:38
解析Collections工具类主要功能
Collections 是 JDK 提供的一个工具类,位于 java.util 包下,提供了一系列的静态方法,方便我们对集合进行各种操作,算是集合框架的一个大管家。
大致看一下方法名和参数就能知道这个方法是干嘛的: 排序操作
reverse(List list)&a…
建站知识
2025/4/16 12:20:58