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2025/4/9 11:29:59
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2025/4/11 3:44:47
STM32使用HAL库,模拟UART输出字符串
测试芯片是STM32F103C8T6,直接封装好了,波特率是 9600
MyDbg.h
#ifndef __MYDBG_H
#define __MYDBG_H
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>/*使用GPIO口 模拟 UART 输出字符串
*/
//初始化调试…
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2025/4/19 18:10:52
简单记一些Kalibr在20.04安装下踩的坑
赠品:官方Kalibr测试数据下载 包括双目,和IMU双目
通过网盘分享的文件:kalibr官方测试数据 链接: https://pan.baidu.com/s/1TgeXuTYLoTrlBbKy5Jf41A?pwdyha6 提取码: yha6
https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/downloads 先说结论&a…
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2025/4/14 12:48:02
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要处理不同单位的字体大小(例如 pt, em, % 等),我们可以扩展正则表达式以匹配这些单位,并在替换函数中相应地处理它们。下面是一个修改后的版本,可以处理多种字体大小单位:
import redef update_font_size…
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2025/4/16 17:38:45
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2025/4/18 8:30:39
调用华为云API实现口罩识别
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2025/4/17 13:02:29
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创新实训项目管理采用gitee,写下这篇博客熟悉gitee进行项目创建和版本同步
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2025/4/16 23:40:34