现实世界的机器人距离科幻小说里的机器人世界还有多远？通用灵巧操控何时才能实现？朝着这一伟大的目标，研究通用灵巧操控轨迹跟踪的 DexTrack 便应运而生。 论文地址：https://arxiv.org/abs/2502.09614代码地址：https:/…

数组 线性数据结构。相同类型元素存储在连续内存空间，在其中的位置为索引。 初始化数组 # 无初始值 arr: list[int] [0] * 5 nums: list[int] [1, 3, 2, 5, 4]访问元素 # 元素内存地址 数组内存地址元素长度x元素索引 def random_access(nums: list[int]) ->…

目录 1. 数据源自动管理 1.1 引入jdbc的依赖和SpringBoot的应用场景 1.2 使用yaml方式配置 2.配置druid数据源 2.1 引入druid的依赖 2.2 修改yaml配置 1. 连接池基本配置 2. 链接获取和超时配置 3. 连接池维护配置 4. 链接有效性验证配置 5. 预编译语句配置 6. 监控…

1.引入 Linux内核的整体架构本就非常庞大，其包含的组件也非常多。而我们怎样把需要的部分都包含在内核中呢? 一种方法是把所有需要的功能都编译到Linux内核中。这会导致两个问题，一是生成的内核会很大，二是如果我们要在现有的内核中新增或删…

一、概述 支持向量机（Support Vector Machine，SVM）是一种应用范围非常广泛的算法，既可以用于分类，也可以用于回归。 本文将介绍如何将线性支持向量机应用于二元分类问题，以间隔（margin&#x…

今天刷的是PythonTip的Python 入门挑战中的题，整体难度不高，适合小白练手以及巩固知识点。下面会进行详细讲解。 每日一句 每一个拼命努力的人，都像是独自穿越黑暗森林的行者， 没有并肩的身影，唯有孤独如影随形&…

负载均衡的在线OJ项目 所用技术与开发环境项目的宏观结构我们的项目要实现的最重要的功能：我们项目的整体结构：项目编写思路 compile_server模块compiler模块设计与编写Runner模块设计与编写细节setrlimit系统调用函数程序流程图 Compile_and_run模块设计…

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