一、核心原理剖析 1. 基本思想 共注意力机制（Co-Attention）通过建立双向注意力交互通道，同步学习图像和问题两个模态的关键信息。与传统单向注意力相比，其核心创新在于： ​双向信息流：图像特征和问题特征…

一、背景 微信小程序的业务域名配置（通过kong网关的pre-function配置）是依靠kong实现，本文将通过ingress网关实现。 而我们的服务是部署于阿里云K8S容器，当然内核与ingress无异。 找到k8s–>网络–>路由 二、ingress注解 …

SPI SPI总线的五个参数 中断 在串口读取数据是有两级缓冲，理想情况是每接受到一个数据就把他读出来，但是没来得及读就会造成数据丢失 中断优先级 NVIC Debug小技巧 在右下角的Watch里面写上要监视的变量 右键点击转换为十…

在qml页面中使用ComboBox时，一般会有以下用法： ComboBox{id: boxmodel: yourBindingModelonCurrentIndexChanged: { //业务代码} } 通常不会有什么问题，切换下拉列表时触发onCurrentIndexChanged，然后执行业务代码。 但是&am…

文章目录 Godep是什么？安装 Godep是什么？ Godep 的实现基于 Go 语言的 vendor 模式。当项目目录下有 vendor 目录时，go 工具链会优先使用 vendor 内的包进行编译、测试等。Godep 通过扫描项目文件引入的第三方包，将依赖包的代码复…

引言 Spring Boot 的 配置属性 (Configuration Properties) 是其另一个核心特性，它提供了一种 类型安全、结构化 的方式来管理应用的配置信息。 与自动配置相辅相成，配置属性允许开发者 以声明式的方式将外部配置 (如 properties 文件、YAML 文件、环境…

目录 1 前言 2 环境搭建 2.1 硬件准备 2.2 软件准备 2.3 硬件连接 2.4 检查驱动 3 巴法云平台设备创建 3.1 创建账号 3.2 进入巴法云 3.3 获取联网参数 4 连接巴法云 4.1 打开配置工具读取基本信息 4.2 设置连接参数进行数据交互 4.2.1 建立TCP连接 4.2.2 订阅主题 4.2.3 发布信…

0x00 前言 由于需求，所以希望可以通过QEMU虚拟机的方式去模拟一下GL.iNET 路由器设备。感谢走在前路的先驱们。 0x01 固件下载 固件下载地址：https://dl.gl-inet.cn/ 首先先下载一个自己想要模拟的固件，比如MT3000，然后直接下…