联核科技的AGV无人自动化叉车作为自动化设备，它的安全防护措施通常涵盖多个层面，以确保在复杂环境中安全运行。以下是联核AGV无人叉车常见的安全防护措施及技术实现方式：联核科技官网-AGV叉车十大品牌-无人叉车厂家-自动化叉车-智能搬运码垛机…

一、ROS核心概念 ROS是什么？ ROS（Robot Operating System）是一个灵活的机器人软件框架，提供硬件抽象、通信机制、工具和库，帮助开发者快速构建机器人应用。 核心组件 节点（Node）：独…

javaweb过滤器和springmvc拦截器： 拦截器的概念 拦截器使用 1/创建拦截器类，类中实现 handler执行前，执行后与渲染视图后的具体实现方法 public class GlobalExceptionHandler implements HandlerInterceptor {// if( ! preHandler()){re…

在电商的浩瀚宇宙中，Shopee 宛如一颗璀璨星辰，吸引着无数卖家与买家在此汇聚。对于电商从业者、市场调研人员或是数据分析师而言，获取 Shopee 店铺的商品信息就如同掌握了开启财富之门的钥匙。而爬虫技术，正是帮助我们高效获取这些…

1. 函数定义和注释 def makexml(picPath, txtPath, xmlPath): """此函数用于将yolo格式txt标注文件转换为voc格式xml标注文件 在自己的标注图片文件夹下建三个子文件夹，分别命名为picture、txt、xml """ 函数接收三个参数…

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1.买卖股票的最佳时机 暴力解法就是两层循环&#xff0c;找出两个差值最大的即可。 优化&#xff1a;在找最小的时候不用每次都循环一遍&#xff0c;只要在i向后走的时候&#xff0c;每次记录一下最小的值即可 class Solution { public:int maxProfit(vector<int>& p…

问题 芯片&#xff1a;STM32F407&#xff0c;软件&#xff1a;标准库 使用串口时&#xff0c;直接把之前STM32F103的串口配置移植过来&#xff0c;同样以串口4为例&#xff0c;代码如下&#xff1a; STM32F103 UART4&#xff1a; void UART4_Configuration(uint32_t BaudRa…