在之前介绍的《多无人车协同探索开源包部署教程及常见报错解决方式》中运行多无人车协同探索时，先后运行了两个launch文件 multiple_tb3_house.launch 和three_robots.launch ，本文来进一步看一下这两个启动文件以及其调用的move_base .launch 和multi_t…

1.常用的命令 创建pod kubectl apply -f pod的yaml文件路径 kubectl create -f pod的yaml文件路径 删除pod kubectl delete pod - f pod的yaml文件路径 kubectl delete pod pod名 删除其他资源类似,如删除cm资源 kubectl delete cm -f cm的yaml文件路径 kubectl delet…

一、TCP通信流程回顾 1. 服务器端流程 1. 创建Socket → socket() 2. 绑定地址和端口 → bind() 3. 开始监听 → listen() 4. 接受客户端连接 → accept() 5. 接收/发送数据 → recv()/send() 6. 关闭连接 → closesocket()2. 客户端流程 1. 创建Socket → socket() 2. 连接…

大语言模型（Large Language Models,LLMs）通过API（应用程序接口）为开发者提供了便捷的调用方式，使其能够快速集成自然语言处理能力到各类应用中。以下是API在LLM中的核心应用场景及技术实现细节： 一、核心应…

实验12深度学习 一、实验目的 （1）理解并熟悉深度神经网络的工作原理； （2）熟悉常用的深度神经网络模型及其应用环境； （3）掌握Anaconda的安装和设置方法，进一步熟悉Jupyte…

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问题解答： 一、车辆状态机在自动驾驶控制模块中的核心作用 在自动驾驶系统中，状态机（State Machine）是控制模块的核心逻辑框架，用于管理车辆在不同运行阶段的行为和状态切换。其核心优势体现在以下几个方面&#xff1…

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