文章目录 前言 1 安装脚本 2 运行 QuikTune 3 高级配置 前言 VTOL QuikTune Lua 脚本简化了为多旋翼飞行器的姿态控制参数寻找最佳调整的过程。 脚本会缓慢增加相关增益，直到检测到振荡。然后，它将增益降低 60%，并进入下一个增益。所有增…

LBA（逻辑块寻址）是 ATA（高级技术附件）存储设备（例如硬盘驱动器 (HDD)）中使用的一种方法，用于对设备上存储的数据进行寻址和访问。 在 ATA 中，传统的 CHS（柱面-磁头-扇区…

文章目录 属性1.类中属性声明2.系统默认赋值3.BeanProperty4.整体代码如下 属性 1.类中属性声明 // 1.给Scala声明属性；var name :String "zhangsan"val age :Int 302.系统默认赋值 scala由于初始化变量必须赋值，为了解决此问题可以采…

原题链接&#xff1a;登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网 目录 1. 题目描述 2. 思路分析 3. 代码实现 1. 题目描述 2. 思路分析 差分。 因为l<100000000,所以数组开1e8。 唯一需要注意的点就是前面给b[0]单独赋值为1&#xff08;因为如果在循环中给b[0]赋值&…

在前端开发中&#xff0c;src 属性指定的相对路径是相对于当前 HTML 文件的路径&#xff0c;而不是相对于网站的根目录。这种相对路径的解析方式是浏览器的行为。 当浏览器解析 HTML 文件中的 <script> 标签时&#xff0c;它会根据相对路径来构建请求 URL。如果你在 HTM…

文章目录 Redis分布式锁原理1.使用set的命令时&#xff0c;同时设置过期时间2.使用lua脚本&#xff0c;将加锁的命令放在lua脚本中原子性的执行 Jedis分布式锁实现pom.xmlRedisCommandLock.javaRedisCommandLockTest.java 锁过期问题1乐观锁方式&#xff0c;增加版本号(增加版本…

文章目录 0. 统一入口1. 选择排序1.1 构思1.2 实例1.3 实现1.4 复杂度 2. 插入排序2.1 构思2.2 实例2.3 实现2.4 复杂度分析2.5 性能分析 3. 归并排序3.1 二路归并算法3.1.1 二路归并算法原理3.1.2 二路归并算法实现3.1.3 归并时间 3.2 分治策略3.2.1 实现3.2.2 排序时间 4. 总…

gateway 可以提供的一些功能之一 “ 提供web静态资源服务 ” 一、提供web静态资源服务1.1、web静态资源服务是什么1.2、web静态资源服务有什么作用1.3、web静态资源服务怎么实现 二、提供Restful服务器路由转发三、支持Eureka服务发现四、服务检查五、灰度发布 一、提供web静态…