Feedback-Guided Autonomous Driving idea 问题设定：基于 CARLA 的目标驱动导航任务，通过知识蒸馏，利用特权智能体的丰富监督信息训练学生传感器运动策略函数 基于 LLM 的端到端驱动模型：采用 LLaVA 架构并添加航点预测头&#…

WindowsAD 域服务权限提升漏洞（CVE-2021-42287, CVE-2021-42278） 1.漏洞描述 Windows域服务权限提升漏洞（CVE-2021-42287, CVE-2021-42278）是由于Active Directory 域服务没有进行适当的安全限制，导致可绕过安…

项目中经常遇到通过js判断对页面中某一部分进行显示/隐藏设置的场景，经常使用的是display，有时也会使用visibility、opacity，为此，特意查询了相关内容，对其进行了一下汇总记录下： 除了 display&#xff0c…

方法一&#xff1a;使用 render-header 函数&#xff08;推荐&#xff09; 通过 render-header 属性自定义表头渲染逻辑&#xff0c;动态插入红色星号。 <template><el-table :data"tableData"><!-- 普通列 --><el-table-column prop"na…

什么是Redis&#xff1f;它的特点是什么&#xff1f; Redis是一个开源的内存数据库&#xff0c;用于存储数据并支持多种数据结构&#xff08;如字符串、哈希、列表、集合、有序集合等&#xff09;。其特点包括高性能、支持持久化、数据结构丰富、原子性操作、支持事务等。 Red…

1.创建与销毁函数 cJSON_CreateObject() 创建空 JSON 对象&#xff0c;返回 cJSON* 指针。 cJSON_CreateArray() 创建空 JSON 数组&#xff0c;返回 cJSON* 指针。 cJSON_CreateString(const char *string) 创建字符串类型 JSON 节点&#xff0c;常用于添加到对象或数组中。…

前言 在现代前端开发中&#xff0c;Web 组件是一种非常流行的技术&#xff0c;它允许我们创建可重用的、自包含的 UI 元素。而 Lit-html 是一个简洁高效库&#xff0c;用于在 Web 组件中进行渲染。在这篇教程中&#xff0c;我们一步步学习如何 Lit-html 来创建 Web Component。…

[samba配置]宿主机访问虚拟机目录 1、安装和启动Samba服务 sudo apt update sudo apt install samba2、查看samba服务是否正在运行 sudo systemctl status smbd sudo systemctl status nmbd3、配置samba服务设置为开机启动。 sudo systemctl enable smbd nmbd4、创建一个共…