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一、笛卡尔轨迹规划需求 笛卡尔轨迹规划本质就是我们对机械臂的末端位置和姿态进行规划，其实也就是对末端坐标系的位姿进行规划。我们清楚末端坐标系的位姿是可以用齐次变换矩阵T来表示的，但这样表示的话，并不利于我们去做规划，所…

文章目录 idea集成插件Fitten Code使用1. 安装 Fitten Code 插件2. 配置 Fitten Code 插件3. 使用 Fitten Code 插件代码补全代码生成代码优化代码解释生成注释 4. 常见问题5. 卸载 Fitten Code 插件 参考博客 idea集成插件Fitten Code使用 Fitten Code 是一个用于 IntelliJ I…

在现代的分布式系统中，任务调度是一个常见的需求。无论是定时任务的执行，还是根据业务逻辑动态触发的任务，都需要一个高效、可靠的调度框架来管理。Spring Boot作为目前最流行的Java开发框架之一，提供了强大的依赖管理和快速开发的…

构建并返回平移矩阵 mat4 buildTranslate(float x, float y, float z) { mat4 trans mat4(1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, x, y, z, 1.0 ); return trans; } 构建并返回绕x轴的旋转矩阵 mat4 buildRotateX(float rad) { mat4 xrot mat4(1…

Java算法之动态规划解题套路 开始学习动态规划之前，我们必须明白动态规划是用来解决什么问题的？ 动态规划问题的一般形式就是求最值，解决动态规划的核心问题在于穷举，需要你熟练掌握递归思维，列出正确的【状态转移方程…

引言： 本教程由以下两部分构成： 代码示例：通过实际构建Milvus知识库的代码演示，提供 hands-on 的操作体验。 代码解析：详细解释代码的每一部分，帮助读者深入理解Milvus的工作原理和实现细节。 通过这两…

一、书籍介绍 《大数据医疗》由徐曼、沈江、余海燕合著，由机械工业出版社出版 。徐曼是南开大学商学院副教授，在大数据驱动的智能决策研究领域颇有建树，尤其在大数据驱动的医疗与健康决策方面有着深入研究，曾获天津优秀博士论文、…