任务需求：客户端通过访问 www.nihao.com 后，能够通过 dns 域名解析，访问到 nginx 服务中由 nfs 共享的首页文件，内容为：Very good, you have successfully set up the system. 各个主机能够实现时间同步，并…

C与C的差别 1. 编程范式 C 纯 过程式编程语言，强调函数和结构化编程。 代码通过函数和顺序步骤组织，适合底层系统开发。 C 支持 多范式编程： 过程式编程 面向对象编程（OOP）（类、继承、多态） …

Node-RED是一个基于流的开发工具，用于连接物联网设备、API和在线服务。通过Node-RED，可以快速接入物联网设备，实现数据的读取、控制和监控。本文演示采用AIoTedge物联网边缘计算平台集成的NodeRED软网关进行演示，所有演示节点和内…

在华为牵头下，Flutter 鸿蒙化如火如荼进行，当第一次看到一份上百个插件的Excel 列表时，我也感到震惊，排名前 100 的插件赫然在列，这无疑是一次大规模的军团作战。 然后，参战团队鱼龙混杂，难免有…

田间机器人幼苗视觉检测与护苗施肥装置研究 基于多光谱视觉与精准施肥的农业机器人系统设计 第一章 绪论 1.1 研究背景与意义 农业智能化需求： 传统幼苗检测依赖人工，效率低且易遗漏弱苗/病苗施肥不精准导致资源浪费和环境污染 技术挑战：…

GC Roots 枚举需要遍历整个应用程序的上下文，而在进行可达性分析或者垃圾回收时，如果我们还是进行全堆扫描及收集，那么会非常耗时。JVM 将堆分为新生代及老生代，它们的回收频率及算法不一样。 1 回收算法 在进行可达性分析时&am…

使用四元数的原因 最重要的原因是因为传感器的角速度计得到的是三个轴的角速度, 这三个轴的角速度合成一个角速度矢量, 结果就是在微小时间内绕着这个角速度矢量方向为轴旋转一定角度. 截图来源网址四元数 | Crazepony开源四轴飞行器

RabbitMQ消息可靠性问题 发送者可靠性 生产者在发送消息的时候，可能因为网络波动、业务异常导致消息发送未成功的现象，导致消息丢失 生产者重连 有的时候由于网络波动，可能会出现客户端连接MQ失败的情况。通过配置我们可以开启连接失败后的…