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2025/4/19 18:18:55
(一)飞行器的姿态欧拉角, 欧拉旋转, 完全数学推导(基于坐标基的变换矩阵).(偏航角,俯仰角,横滚角)
(这篇写的全是基矢变换矩阵)不是坐标变换矩阵,坐标变换矩阵的话转置一下,之后会有推导. 是通过M转置变换到P撇点.
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2025/4/15 12:11:50
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I. 引言
深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)结合了强化学习(Reinforcement Learning,RL)和深度学习(Deep Learning)的优点,使得智能体能够在复杂的环境中学…
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2025/4/14 0:40:03
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2025/4/17 0:30:04
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2025/4/17 1:15:48
在R中读入h5ad文件,并转换为seurat对象
太可恶了要么就报错要么就卡住!!!!/(ㄒoㄒ)/~~
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# library(SeuratDisk)
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2025/4/17 1:11:21
ScopeSentry(自动化信息收集工具)搭建[Linux]
介绍 Scope Sentry是一款具有资产测绘、子域名枚举、信息泄露检测、漏洞扫描、目录扫描、子域名接管、爬虫、页面监控功能的工具,通过构建多个节点,自由选择节点运行扫描任务。当出现新漏洞时可以快速排查关注资产是否存在相关组件。 目前功能
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2025/4/17 1:15:51
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2025/4/16 13:55:40