在之前介绍的《多无人车协同探索开源包部署教程及常见报错解决方式》中运行多无人车协同探索时，先后运行了两个launch文件 multiple_tb3_house.launch 和three_robots.launch ，本文来进一步看一下这两个启动文件以及其调用的move_base .launch 和multi_t…

最近学到新的骚操作，SQL宏。 SQL宏是一种类似于函数的结构，它允许用户定义一组SQL语句或逻辑，并通过一个名称来引用它。宏的主要作用是简化复杂的SQL查询，提高代码的可读性和可维护性。它可以在SQL查询中被多次调用，就…

在 Jenkins 中，“Pipeline” 是一种用于实现持续集成和持续交付（CI/CD）的特性。它允许你定义一系列步骤或阶段（stages），这些步骤或阶段描述了如何构建、测试和部署你的应用程序。通过 Pipeline，…

问题定义 在机器学习项目中，问题定义是至关重要的第一步。明确的问题定义有助于指导后续的数据收集、模型选择和评估。以下是问题定义中需要明确的内容： 作用 明确任务目标：确定是分类、回归还是聚类任务。设定评估指标：选择合…

Python对接StockTV全球金融数据API的封装实现及使用教程： import requests import websockets import asyncio from typing import Dict, List, Optional, Union from datetime import datetimeclass StockTVClient:"""StockTV全球金融数据API客户端…

SQL语句在MySQL数据库中普遍经历的过程如下： 客户端发起查询请求到MySQL数据库服务器监听端口； MySQL数据库server端接收到请求； server端从已有的连接池或者新建一个线程，用来处理客户端发起的请求； server层…

SciPy 插值 引言 在科学计算和工程领域中，数据插值是一个重要的工具，它可以帮助我们从有限的样本数据中推断出未知的值。SciPy库中的插值功能为我们提供了强大的支持，使得插值操作变得简单而高效。本文将详细介绍SciPy库中的插值方法、原理…

规划一个新APP产品的系统化步骤及关键要点： 一、需求验证阶段 ‌明确目标用户与核心需求‌ 通过用户调研（问卷、访谈）定义目标人群的痛点和场景，例如购物类APP需优先满足浏览、支付等核心需求‌。判断APP的必要性：若功…