文章目录 1. 尽量让相机里目标物近一点2. 使用 stereo subpixel mode3.总结 1. 尽量让相机里目标物近一点 进项让物体靠近MinZ（minimal depth perception)，以获取更高精度 MinZ查找 OV9782： # 2. 使用 stereo subpixel mode 使用该模式&am…

概述 Pytest是Python里的一个强大的测试框架，灵活易用，可以进行功能，自动化测试使用，可以与Requests，Selenium等进行结合使用，同时可以生成Html的报告。 一、Pytest的基本使用 在未指定Pytest的配置文件时，会对以下文件进行执行： test_*.py，如：test_1.py*_test.py…

异常处理机制 异常处理的两种方式： 编程式异常处理：是指在代码中显式地编写处理异常的逻辑。它通常涉及到对异常类型的检测及其处理，例如使用 try-catch 块来捕获异常，然后在 catch 块中编写特定的处理代码，或者在 f…

真实痛点：电商订单表存储优化场景 现状分析 某电商平台订单表（order_info）每月新增500万条记录 主库：高频读写，SSD存储（空间告急）历史库：HDD存储，只读查询 优化目标 …

这篇文章翻译自 CAN LARGE LANGUAGE MODELS FIND AND FIX VULNERABLE SOFTWARE? 大型语言模型能否实现软件漏洞的检测与修复？ 先说说结论和一些有意思的发现，以及这篇文章最重要的一个点： 那肯定是可以的， 此前实验已证实GPT-…

AXI总线作为现代SoC设计的核心互连协议，其应用场景极为广泛，覆盖移动设备、AI加速器、FPGA、存储控制器等多个领域。以下是AXI在不同应用中的关键角色及具体实现案例： 一、移动处理器与SoC 应用场景：智能手机、平板电脑的SoC&…

1. 引言 在 AI 迅猛发展的今天，各类 AI 模型层出不穷，从开源模型（如 DeepSeek、Llama、Qwen）到商业 API（如 OpenAI 的 ChatGPT、Anthropic 的 Claude、Google Gemini），每种方案都有其优势与适用…

一、传统人脸识别方法的发展与局限 1.1 Eigenfaces：主成分分析的经典实践 算法原理 Eigenfaces是基于主成分分析（PCA）的里程碑式方法。其核心思想是将人脸图像视为高维向量，通过协方差矩阵计算特征向量（即特征脸&…