博主介绍：程序喵大人 35- 资深C/C/Rust/Android/iOS客户端开发10年大厂工作经验嵌入式/人工智能/自动驾驶/音视频/游戏开发入门级选手《C20高级编程》《C23高级编程》等多本书籍著译者更多原创精品文章，首发gzh，见文末👇&#x1f…

前提须知：I2C协议不懂的话就去看之前的内容吧，这个文章需要读者一定的基础。 RK3568 I2C 简介 RK3568 支持 6 个独立 I2C: I2C0、I2C1、I2C2、I2C3、I2C4、I2C5。I2C 控制器支持以下特性: ① 兼容 i2c 总线 ② AMBA APB 从接口 ③ 支持 I2C 总线主模式…

目录 1、准备CentOS 7镜像1.1、官网镜像下载1.2、清华大学开源镜像下载​1.3、阿里云开源镜像下载 2、使用 VMware安装CentOS 72.1、创建虚拟机2.2、选择自定义安装2.3、硬件兼容性，保持默认2.4、选择下载的ISO镜像2.5、设置虚拟机名称以及存放磁盘位置2.6、按照需求…

​ 首先我们来问下deepseek 为啥要选marker呢 基于深度学习，一看就逼格拉满。搞科研必备，效果应该不会太差。 看下官网 https://github.com/VikParuchuri/marker ​ 一看头像是个印度佬，自吹——又快又好。那就试试吧。 安装步骤 安装…

前言 TIM定时器（Timer）:STM32的TIM定时器是一种功能强大的外设模块，通过时基单元（包含预分频器、计数器和自动重载寄存器）实现精准定时和计数功能。其核心原理是：内部时钟（CK_INT）或…

在HBase中，可以通过以下两种方式给列族设置版本： 1.创建表时设置版本 在创建表时，可以通过指定VERSIONS属性来设置列族的版本数。例如： shell create my_table, {NAME > cf1, VERSIONS > 3}, {NAME > cf2, VERSIONS …

前言 近期在抠lerobot源码时，看到其封装了ALOHA ACT、diffusion policy、π0时，我就在想，lerobot其实可以再封装下idp3 我甚至考虑是否从我联合带的那十几个具身研究生中选几个同学做下这事，对他们也是很好的历练然当25年3.18日…

Redis为什么用跳表实现有序集合？ Redis 之所以用 跳表（Skip List） 而不是 平衡树（如红黑树） 来实现有序集合（Sorted Set，zset），主要是基于以下几个考虑： 1.…