机器自动化控制器——第三章 轴指令 9 MC_Stop变量▶输入变量▶输出变量▶输入输出变量 功能说明▶指令详情▶时序图▶重启运动指令▶多重启动运动指令▶异常 MC_Stop 使轴减速停止。 指令名称FB/FUN图形表现ST表现MC_Stop强制停止FBMC_Stop_instance (Axis :《参数》 ,Execu…

前言 大家好，我是老马。 sofastack 其实出来很久了，第一次应该是在 2022 年左右开始关注，但是一直没有深入研究。 最近想学习一下 SOFA 对于生态的设计和思考。 sofaboot 系列 SOFABoot-00-sofaboot 概览 SOFABoot-01-蚂蚁金服开源的 s…

User: IDEA提示注释缺少author信息，但自动设置后，名称不是我想要的默认名称，应该如何修改IDEA里默认的作者名称？ Kimi: 以下是几种修改IntelliJ IDEA中默认作者名称的方法： ### 方法一：修改File and Code …

数据结构——循环队列 目录 一、概念 1.1 基本概念 1.2 队列的特点 1.3 循环队列 二、基本操作 2.1 结构体设计​编辑5 2.2 初始化 2.3 入队 2.4 出队 2.5 获取队头元素 2.6 查找 2.7 判空 2.8 判满 2.9 获取有效值元素个数 2.10 清空 2.11 销毁 2.12 打印 2…

目录 长久保存密码 长久保存密码 git push和git pull都能使用。 git config --global credential.helper store 然后执行一次 git pull，Git 会提示输入用户名和密码， 输入后保存路径： ~/.git-credentials ， Windows系统&…

深入浅出：目前常见的几种大模型架构解析 随着Transformer模型的提出与发展，语言大模型迅速崛起，已经成为人工智能领域最为关注的热点之一。本文将为大家详细解析几种目前常见的大模型架构，帮助读者理解其核心差异及适用场景。 1…

目录 1. 启动 SEED Ubuntu VM 2. 配置 /etc/hosts 3. 下载并解压 Labsetup.zip 4. 使用 Docker Compose 启动实验环境 5. 确保容器正常运行 6. 访问 Elgg Web 应用 7. 账户信息 8. 进入容器内部 9.实验环境搭建完成 🎉 10. 关闭实验 11.💡 重…

这张图片展示的是自动控制原理中的伯德图（Bode Plot），用于分析控制系统的频率响应特性。以下是关键信息的解析： 核心概念 伯德图构成 幅频特性曲线（纵轴：dB，横轴：对数频率ω&#xf…