以下是对2024年十大开源SLAM算法的详细介绍，包括每个算法的核心特性、技术创新和应用场景。 1. BoW3D（Bag of Words for 3D） 核心特性： 结合 3D特征点 和 BoW（Bag of Words）技术，进行高效闭环检…

1.命名空间 1.1 namespace的价值 在C/C中，变量，函数和后面要学到的类都是大量存在的，这些变量，函数和类的名称将存在于全局作用域中，可能会导致很多冲突。使用命名空间的目的是对标识符的名称进行本地化，…

目录 何为图论图的概念 图的一些基本概念有向图和无向图带权图连通图和非连通图对于无向图对于有向图 度对于无向图对于有向图一些结论 环自环、重边、简单图、完全图自环重边简单图 稀疏图和稠密图子图、生成子图同构 图的存储直接存边邻接矩阵存边邻接表存边链式前向星存边 图…

1. 信号与槽机制 Qt的**信号与槽（Signals & Slots）**是观察者模式的典型实现，通过元对象系统（Meta-Object System）实现松耦合通信。 核心特点： 类型安全：编译时检查参数匹配跨线程支持&…

上一篇下一篇RNN（上集）RNN（下集） 同步多对多结构 1）结构详解 ①图解： ②参数含义： x t x_t xt​ ：表示每一个时刻的输入； o t o_t ot​ ：表示每一个时刻的输…

目录 1.合约升级 2. 升级尝试1 3.升级尝试2 1.合约升级 2. 升级尝试1 因此，逻辑合约和代理合约的变量要一致 代理合约和逻辑合约都写好后，再写升级后的合约2。 因为是按照槽位来锁定的，不是按照地址来锁定，所以要保证槽位的顺序…

兰生幽谷，不为莫服而不芳； 君子行义，不为莫知而止休。 [环境] windows11、centos9.9.2207、zabbix6、MobaXterm、Internet环境 [要求] zabbix6.0安装环境：Lamp（linux httpd mysql8.0 php） [步骤] 3 …

目录 前提条件 安装MySQL 卸载原有mysql及mariadb 下载mysql 解压mysql 安装mysql 启动mysql服务 开机自启动mysql服务 登录mysql 修改mysql密码 远程连接mysql 安装Hive 下载安装包 解压 设置环境变量 解决日志包冲突 将mysql驱动拷贝到lib目录 配置Hive 创…