在自主机器人探索未知环境的研究中，如何高效地规划路径、最大化信息获取，一直是一个核心问题。传统的方法往往仅在离散的路径点上计算信息增益，而缺乏对整个路径信息获取的综合考量，从而可能导致探索低效甚至错误的规划决策。近日…

大家好，我是吾鳴。 自从DeepSeek爆火之后，吾鳴就一直在收集和整理关于DeepSeek的教程报告等资料，也收集了有一个多月了。但是有粉丝朋友反馈说，有点凌乱，细找比较麻烦。于是乎吾鳴基于金山文档建设了一个比较简陋的资源…

List里面的某个对象需要修改&#xff0c;赋值 可以使用ALL或者ForEach&#xff0c;All的话&#xff0c;不能直接使用赋值对象只能赋值对象的某个字段 static void Main(string[] args){List<UserData> UserDatas new List<UserData>{new UserData { Id 1, Name …

任务&#xff1a;爬取豆瓣最受欢迎的250个电影的资料 链接&#xff1a;豆瓣电影 Top 250 用浏览器打开后&#xff0c;使用F12或鼠标右键--检查&#xff0c;查看网页的源代码&#xff0c;分析网页结构&#xff0c;如下图所示&#xff1a; 分析后得知&#xff1a; 1.电影名位于…

‌一、高频使用模块‌ ‌aruco 模块‌ ‌功能‌&#xff1a;用于生成与检测二维码&#xff08;如 ArUco Marker、AprilTag&#xff09;&#xff0c;支持增强现实&#xff08;AR&#xff09;中的物体定位与姿态估计‌。‌典型应用‌&#xff1a;AR 应用中的场景锚定、机器人导航…

以下是一段基于Python的股票量化分析代码&#xff0c;包含数据获取、技术指标计算、策略回测和可视化功能&#xff1a; python import yfinance as yfimport pandas as pdimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimport seaborn as snsfrom backtesting import Bac…

一、背景 根据后端返回的url下载地址,去执行文件下载&#xff0c;将文件保存到SD卡。这里使用Retrofit网络框架。 二、代码实现 2.1、定义一个DownloadFileService interface DownloadFileService {StreamingGETsuspend fun downloadFile(Url fileUrl: String):ResponseBody…

使用 WebSocket 传输大量数据 是可行的&#xff0c;但在实际应用中需要注意一些限制和优化策略。以下是关于 WebSocket 传输大量数据的详细分析&#xff1a; 1. WebSocket 传输大量数据的可行性 优点 实时性&#xff1a;WebSocket 是全双工通信协议&#xff0c;适合实时传输数…