1 前言 概率论与数理统计是数学系核心的基础专业课，我本科的时候，是拆开上的，对应工科专业的高数中的概率论与数理统计，在量子力学，机器学习，计算机领域深度学习，大模型，机器人控制…

目录 一、使用的数据结构 二、代码讲解 三、foxglove层面的操作 1. 更改面板为日志 2.选择对应的话题 3. 观察到日志输出 一、使用的数据结构 二、代码讲解 # 1. 导入数据结构 from rosgraph_msgs.msg import Log # 2. 根据数据结构发布一个话题 self.log_pub rospy.Pu…

在配置文件中设置相应属性，list最少2个，最多3个 "selectedColor": "#0083C6"：选中时的颜色

322. 零钱兑换 如果求组合数就是外层for循环遍历物品，内层for遍历背包。 如果求排列数就是外层for遍历背包，内层for循环遍历物品。 钱币有顺序和没有顺序都可以，都不影响钱币的最小个数。 视频讲解：动态规划之完全背包&#xff0…

知识点关键概念声明 mapvar dict map[string]string（nil）初始化 mapmake(map[string]string) 或 map[string]string{}添加/更新元素dict["key"] "value"判断 key 是否存在value, ok : dict["key"]遍历 mapfor k, v : ran…

线程概念 什么是线程 在一个程序里的一个执行路线就叫做线程（thread）。更准确的定义是：线程是“一个进程内部的控制序列”一个进程至少都有一个执行线程线程在进程内部运行，本质是在进程地址空间内运行在Linux系统中&#xff0c…

文章目录 📕1. Create 新增✏️1.1 单行数据全列插入✏️1.2 单行数据指定列插入✏️1.3 多行数据指定列插入 📕2. Retrieve 检索✏️2.1 全列查询✏️2.2 指定列查询✏️2.3 查询字段为表达式✏️2.4 为查询结果指定别名✏️2.5 结果去重查询 &#x1f…

在 Java 编程中，IO（输入输出）流是处理数据输入输出的核心工具。无论是读取文件、网络通信，还是处理用户输入，IO 流都扮演着重要角色。本文将深入探讨 Java IO 流的核心概念、分类、经典代码实例及其应用场景&#xff0…