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从像素到世界:自动驾驶视觉感知的坐标变换体系
接着上一篇 如何让自动驾驶汽车“看清”世界?坐标映射与数据融合详解的概述,这一篇详细讲解自动驾驶多目视觉系统设计原理,并给出应用示例。
摘要
在自动驾驶系统中,准确的环境感知是实现路径规划与决策控制的基础。本文系统性地解析图像坐标系、像素坐标系、相机坐标系与…
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2025/4/13 5:55:06
银河麒麟桌面版包管理器(二)
以下内容摘自《银河麒麟操作系统进阶应用》一书
APT包管理器
APT是Debian及其派生系统的包管理器,构建在dpkg之上,以其强大的依赖性处理能力和丰富的软件仓库而闻名。APT具有自动解决依赖关系、提供易于使用的命令行工具(如apt-get、apt-ca…
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2025/4/12 15:17:59
git tag以及git
git tag 以及git 一、先说收获吧 1. git bash 在windows上 类似于linux的bash提供的shell命令行窗口,可以执行很多linux命令,cd pwd ls vim cat touch mkdir,还可以用正则匹配查看标签。相当于在windows上装了一个小的linux。git init myproj…
建站知识
2025/4/12 21:58:22
LabVIEW运动控制(二):EtherCAT运动控制器的多轴示教加工应用(下)
前面两节课程分别给大家介绍了“控制器连接、定时获取轴状态、轴坐标、控制器型号、轴参数设置、IO控制、Basic文件下载”(详情点击→LabVIEW运动控制(二):EtherCAT运动控制器的多轴示教加工应用(上)&#…
建站知识
2025/4/12 15:17:18
企业数字化20项目规划建设方案微服务场景与数据应用(50页PPT)(文末有下载方式)
资料解读:企业数字化 2.0 项目规划建设方案微服务场景与数据应用 详细资料请看本解读文章的最后内容。 在数字化浪潮的席卷下,企业数字化转型已成为提升竞争力、实现可持续发展的关键路径。这份《企业数字化 2.0 项目规划建设方案微服务场景与数据应用》…
建站知识
2025/4/13 1:03:38
【CICD】Ansible知识库
一、主机清单配置
1. 配置文件路径
默认路径 /etc/ansible/hosts 这是 Ansible 的全局默认库存文件路径,但许多用户可能不会直接使用它。项目目录或自定义路径 用户通常会为不同项目创建独立的库存文件,例如: 当前目录下的 hosts、inventor…
建站知识
2025/4/12 14:14:38
Rust+WebAssembly:开启浏览器3D渲染新时代
引言
在当今的 Web 开发领域,随着用户对网页交互体验的要求日益提高,3D 渲染技术在 Web 应用中的应用愈发广泛。从沉浸式的 Web 游戏,到逼真的虚拟展示场景,3D 渲染引擎承担着将虚拟 3D 世界呈现到用户浏览器中的关键任务。其性能…
建站知识
2025/4/13 11:44:54