在机器人抓取领域，透明和镜面物体的抓取一直是个难题。 物体是透明的，光线会直接穿过，深度相机就很难准确测量出杯子的实际位置和形状，很难准确地感知这类物体的深度信息。 ASGrasp核心是两层学习型立体网络，能够同时…

点击蓝字 关注我们 CCF Opensource Development Committee 导 读 2025年第2期CCF ODC《开源战略动态月报》共摘选34篇文章，分为7个版块：开源政策、理论观点、产业动态、技术项目、开源组织与机构、开源报告通讯会议以及RISC-V专栏，阐述了CCF开…

法国人工智能初创公司Mistral AI于2025年3月正式推出新一代开源模型Mistral Small 3.1 ，该模型凭借240亿参数的轻量级设计，在多项基准测试中表现优异，甚至超越了Google的Gemma 3和OpenAI的GPT-4o Mini等主流专有模型。 1、核心特性与优势 多…

气膜馆的工作原理看似神奇，实则蕴含着精妙的科学知识。它不同于传统建筑，不依赖钢筋混凝土支撑，而是通过空气压力塑造出稳定的空间。 空气承托，结构稳定 气膜馆的核心原理在于利用内外气压差来支撑整个建筑。特制的风机持续向馆…

adc原理介绍 硬件图介绍 ADC原理解释 GPIO的肖特触发器与ADC的误区 ADC 的作用： 模数转换：ADC（模数转换器）的主要功能是将连续的模拟信号转换为离散的数字信号。这样，微控制器（如 STM32）就能够…

——当一块铁板的平整度误差超过0.1毫米，可能引发汽车车身的焊接裂缝； ——当建筑钢梁因应力不均导致变形，可能威胁高楼的结构安全； ——当光伏支架的铁板翘曲，可能降低太阳能板20%的发电效率…… 这些问题&#xff0…

适合人群：Python初学者 | 数据分析师 | 机器学习爱好者 目录 一、NumPy：科学计算的核心库 1. 核心功能 2. 应用领域 3. 常用方法示例 二、Pandas：数据分析的瑞士军刀 1. 核心功能 2. 应用领域 3. 常用方法示例 三、Matplotlib&#…

是因为必须要用jdk17吗？ *Where: Settings file ‘D:\AndroidTest\my_frist_app\android\settings.gradle’ line: 20 What went wrong: Plugin [id: ‘dev.flutter.flutter-plugin-loader’, version: ‘1.0.0’] was not found in any of the following sources…