对于机器人位姿变换，将变化量（变换矩阵）乘在当前位姿的左边和右边并不是完全一样的，它们的物理意义不同。具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换，还是相对于局部坐标系变换。 左乘与右乘的区别 1. …

炫酷的科技感3D文字效果实现详解 这里写目录标题 炫酷的科技感3D文字效果实现详解项目概述核心技术实现1. 3D文字效果2. 故障艺术效果（Glitch Effect）3. 动态网格背景4. 扫描线效果5. 粒子效果 性能优化考虑技术难点与解决方案项目总结扩展优化方向 项目…

龙卷风优化算法（Tornado optimizer with Coriolis force）是发表在中科院二区期刊“ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW”（IF：11.7）的2025年智能优化算法 01.引言 当自然界的狂暴之力，化身数字世界的智慧引擎&…

如下图所示的螺旋折线经过平面上所有整点恰好一次。 对于整点 (X,Y)，我们定义它到原点的距离 dis(X,Y) 是从原点到 (X,Y) 的螺旋折线段的长度。 例如 dis(0,1)3,dis(−2,−1)9 给出整点坐标 (X,Y)，你能计算出 dis(X,Y) 吗？ 输入格式 包含…

定义 三脑理论思维模型是由美国神经科学家保罗麦克莱恩（Paul MacLean）提出的，该理论认为人类的大脑由三个不同但又相互关联的部分组成，分别是爬虫脑（Reptilian Brain）、边缘脑（Limbic Brain&am…

今天，我花了大量时间完成了 XSS-Labs 的所有十关挑战。通过这些练习，我深入学习了如何发现和利用不同类型的跨站脚本（XSS）漏洞。以下是我每一关的具体操作和心得。 第一关：基础反射型 XSS 在第一关中，目标是…

Ruby语言的控制结构详解 Ruby语言是一种简洁、灵活且富有表现力的编程语言，广泛应用于Web开发、数据处理和自动化任务等领域。在编程中，控制结构用于决定程序的流向，从而实现不同的逻辑处理。控制结构主要分为条件控制、循环控制和跳转控制。…

import uiautomator2 as u2 import xml.etree.ElementTree as ET# 连接设备 d u2.connect()# 获取屏幕的 XML 结构 xml_str d.dump_hierarchy() # 返回 XML 字符串# 解析 XML root ET.fromstring(xml_str)# 提取所有 text 属性 all_texts [] for elem in root.iter():text…