主要流程： 前端发送网络请求->controller->调用service->操纵mapper->操作数据库->对entity数据对象赋值->返回前端 前期准备： maven、mysql下载好 跟学视频，感谢老师： https://www.bilibili.com/video/BV1gm4…

节选自 【Unity实战笔记】第二十三 root motion变更方向攻击 （OnStateMove rootmotion rigidbody 使用的一些问题） 小伙伴们应该对root motion非常困惑，包括那个bake into pose。 当xz bake into pose后，角色攻击动画与父节点产…

引言 在图像处理中，噪声是一个常见的问题，它可能来自于图像采集设备、传输过程或环境干扰。为了去除噪声并改善图像质量，平滑处理（Smoothing）是一种常用的技术。OpenCV提供了多种平滑处理方法，包括均值滤波…

前言 本次为了反馈各位粉丝的关注，特此分享 AT32_VOIP 工程，此功能其实跟我之前发过的《STM32F429的VOIP功能》是一样的，只是用了AT32F437。 其实那个工程是一个比较Demo中的Demo，很多功能和硬件依赖性太大了。后面项目中发现AT…

文章目录 函数**语句与表达式**条件语句循环 函数 Rust的函数基本形式是这样的 fn a_func(a: i32) -> i32 {}函数名是蛇形风格，rust不在意函数的声明顺序，只需要有声明即可 函数参数必须声明参数名称和类型 语句与表达式 这是rust非常重要的基础…

整数类型 byte：在 Java 中占用8位（1字节），因此它的取值范围是从 -128 到 127。这是最小的整数类型，适合用于节省空间的情况。 short：这种类型的大小是16位（2字节），允许的…

Node.js入门笔记10 Node.js---http 模块一、核心功能0.学习http的前提1. 创建 HTTP 服务器2. 处理请求和响应 二、进阶用法1. 路由管理2. 处理 POST 请求3. 中间件模式 三、常见场景四、错误处理与安全五、对比 http 与 Express六、工具库推荐： Node.js—http 模块 …

内容概述 定时器是STM32中功能最强大、结构最复杂的一个外设，分为四部分： 一部分：定时中断功能 二部分：定时器输出比较，常见的用途：产生PWM波形，驱动电机（如驱动舵机和直流电机&…